ゲームオーバー：GoogleはStadia

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

[ハドソン]は多くのLEDを運転したいと思っています。キロメートル分のLEDストリップに効率的に対処する運転師は、やってくるのは簡単なことではありません。だから彼は仕事をするために彼自身のビーグルボーンケープを開発する過程にあります。上記のボードレイアウトが彼が働いているのを見ることができます。中央に繰り返し赤い足跡のセットに注目してください。これらは32 RS485コネクタ用のパッドです！ もちろん、これはすべてマントラがいるように見える男性の燃焼マンに備えています。まあ、あなたが炎で仕事をするのが好きな種類のソート。しかし、私たちは掘ります。 [Hudson]が法外な数のマイクロコントローラを含めないことの周りのヒンジを処理しているスケーリングの問題は、ストリップのデータバス上でさらに移動するためにビーグルボーンの3.3Vの論理レベルを強化する必要性を妨げる必要があります。長距離にわたってデータを伝送するために開発されたRS485プロトコルを活用することによって – 彼は各リモートストリップコネクタにRS485トランスレータを追加することによって単一の処理ユニットで逃げることができます。彼はBeagleBoneのプログラマブルリアルタイムユニット機能を使用して、ケープ上の8つの運転数に対処する予定です。しかし、最初に彼はトレースルーティングの問題の意見のように見えるものを解決しなければなりません