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ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

Ping-Pongボールに多数の用途があります。海。それが判明しているので、それらはLEDピクセルのディフューザとして有用であり、大きな個々のLEDを必要とせずに大型ディスプレイの構築を可能にします。 [David]は、厳密にモジュラー設計のおかげで、任意の大きなLEDディスプレイの構築を可能にする3D印刷部品を使用してLED Ping-Pongボールディスプレイを開発しました。基本単位は、単一のLEDモジュールを保持し、標準の卓球ボールを取り付けるためのカップ状の構造を有する小片である。これらの基本単位のうち25個は、配線ダクトも含むパネルにまとめられている。最後に、構造外方向に構造剛性を与えるクリップのおかげで、これらのパネルの数をディスプレイに組み合わせることができます。 シングルパネルは25のLEDを保持し、ケーブルテレビダクトが付属しています。最良の場合、複数のフレームを接続するためのクリップがあります。 もちろん、LEDモジュールの取り付け単にディスプレイを作成するのに十分ではありません。LEDは電源ラインとデータラインに接続する必要があります。 [David] 1,800個のワイヤーを切り取って剥ぎ取ることの考えを解放し、その理由でこのプロセスを自動化する方法を考案しました。定期的に断熱材を燃やすこと。その後、これらのワイヤをLEDにはんだ付けし、データバスに沿ってピースを滑り落ちることの問題でした。 完成したパネルは、データ信号を生成するためのTeensy 3.2の組み合わせによって駆動され、画像を処理するためのラズベリーPI。下に埋め込まれたビデオにかなり顕著な結果を見ることができます。これがあなた自身のものを構築するように促したならば、あなたはSTLファイルとすべてのコードが[David]のプロジェクトページで利用可能であることを聞くことを嬉しく思います。 大規模なLEDディスプレイは常に見るのが常に楽しいですが、これはピンポンボールをディフューザとして使用する最初のものではありませんが、そのモジュール性とオープンソースの設計により、これはおそらく複製が最も簡単です。もちろん、ピンポンボールの良いプロバイダーがあると仮定しています。

[ハドソン]は多くのLEDを運転したいと思っています。キロメートル分のLEDストリップに効率的に対処する運転師は、やってくるのは簡単なことではありません。だから彼は仕事をするために彼自身のビーグルボーンケープを開発する過程にあります。上記のボードレイアウトが彼が働いているのを見ることができます。中央に繰り返し赤い足跡のセットに注目してください。これらは32 RS485コネクタ用のパッドです！ もちろん、これはすべてマントラがいるように見える男性の燃焼マンに備えています。まあ、あなたが炎で仕事をするのが好きな種類のソート。しかし、私たちは掘ります。 [Hudson]が法外な数のマイクロコントローラを含めないことの周りのヒンジを処理しているスケーリングの問題は、ストリップのデータバス上でさらに移動するためにビーグルボーンの3.3Vの論理レベルを強化する必要性を妨げる必要があります。長距離にわたってデータを伝送するために開発されたRS485プロトコルを活用することによって – 彼は各リモートストリップコネクタにRS485トランスレータを追加することによって単一の処理ユニットで逃げることができます。彼はBeagleBoneのプログラマブルリアルタイムユニット機能を使用して、ケープ上の8つの運転数に対処する予定です。しかし、最初に彼はトレースルーティングの問題の意見のように見えるものを解決しなければなりません