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Music-Loving BeagleBoneMusic-Loving BeagleBone

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

GNU GPLは、最後の施行可能な契約ですGNU GPLは、最後の施行可能な契約です

私たちがオープンソースソフトウェアなしで今日住んでいる世界への技術の強化を想像するのに挑戦的であろう。あなたは、雲の目に見えないデータセンターで、マシン、ガジェット、そしてツールの多くの消費電化製品の中で、実際にはマイコンが製品に使用されています。ソフトウェア開発者の意欲は、その継続的な無料の伝播を保証するライセンスの下で自由に自分の仕事を共有することが、ハードウェア革新としての私達の技術経済の成功への貢献者としての大規模なものでした。 オープンソースのライセンスは私たちにとってここで私たちと一緒にいましたが、彼らが裁判所で本当に評価された瞬間は比較的少ないです。閉じるソース製品がオープンソースソフトウェアを含めることが判明した頻繁なライセンス違反がありますが、長い公的な法的な戦いよりもはるかに頻繁に裁判所の居住地をもたらしました。場合によっては、オープンソースコミュニティは、ライセンス違反が含まれているソフトウェアが含まれているため、免許証というソフトウェアが含まれていたため、それが同じライセンスを持っているプロジェクト全体の要件が含まれていました。これらの用語は、オープンソースの廃棄物によってウイルス句と呼ばれ、最もよく知られているこのようなライセンスは、GNU GPL、または一般公衆ライセンスです。ルータにOpenwrtをインストールしたことがある場合は、このプロジェクトにはGPLコードを含めることができるLinkSysルータのクローズドソースファームウェアにルーツがあります。 現在、オープンソースライセンスの法的執行性のための興味深いマイルストーンのニュースがあり、カリフォルニア州の裁判官はGPLが執行可能な契約であると裁定しました。この事件は著作権事項としてGPL違反を治療する限り、前提条件のみが行われました。 問題の事例は、開発者にライセンス料を支払うことなく、オープンソースPostScriptとPDFエンコーダのGhostScriptを製品に組み込んだことがわかった、韓国の生産性ソフトウェアの韓国の開発者を含みます。したがって、ゴーストスクリプトの使用は、そのオープンソースの公共版のGPLライセンスの下で降り、それはGhostscriptの開発者であるArtifexが行動をもたらしました。 これがArtifexにとって勝利ではないことを理解することが不可欠です、それは単にゲームをどのように再生するかについての決断です。彼らは今、訴訟を起こして戦うべきですが、彼らは著作権侵害ではなく契約違反に基づいてそうすることができます。 私たちはハッカデイでここに弁護士ではありませんでしたが、私たちが腸の感覚に基づいて意見を冒険することになっていたら、この訴訟が静かな裁判不足で他の数多くのものと同じ方法で終わると予想することでしょう。 Artifexのための決済と収益性の高い商業ライセンス取引。しかし、それが本質的な先例を終わらせる方法は設定されていますが、GNU GPLは法律の目に執行可能な契約です。そしてそれは良いことだけになることができます。 ハッカーニュースを介して。 GNUロゴ、CC-BY-SA 2.0。

HP50Gのための新しいバッテリHP50Gのための新しいバッテリ

著者に従って、HP 50Gは素晴らしい計算機です。 しかし、それがそうであるほど素晴らしいとおり、それはそれほど素晴らしいAAA電池の電源を切っています。 これらの小さな電池は、計算機の荷重の下で長続きしないので、MODを行う必要があります。 インストール用に選択されたバッテリーは、ソニーPSP用の交換用バッテリーでした。 彼は10ドルの外部充電調整板を含むものを見つけることができました。 ケースに落として配線する既存の小さなUSBポートから充電するためにそれを配線することはかなり簡単に見えますが、体には実際の調整がほとんどありません。 残念ながら、彼らはそれが少し揺さぶるような底から突き出ているLEDを終えましたが、彼らは現在約2倍のバッテリー寿命を得ることを推測しました。