PalmoneのLifeDrive

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

からの電力を得ることは、iPod Nanoのバッテリーの電源を切る方法を説明します。 NANOと組み合わせて他の小型の低電力装置を実行する必要がある場合は、電力が有用である可能性があります。これらのデバイスは小さな回路、ライトなどにすることができます。 あなたが必要とするのは： – キャノビラレーションへのiPodコネクタケーブル（USB 2.0 + FireWireにドックコネクタを使用） – マルチメータ – はんだ付けアイロン – いくつかの種類の薄いナイフまたは小型フラットヘッドドライバをPRYに開いています。 最初にiPod nanoを完全に再充電してください。 iPodコネクタを取り、ドックコネクタの端の白いプラスチック製のハウジングを販売することから始めます。 ホワイトプラスチックをコネクタから慎重に取り外し、ケーブルまたはケーブルを背面から外します。あなたはこのような箔に覆われた金属製の箱を持っているべきです： このホイルは粘着性があり、単に剥がすことができます。そうしなさい。 次に金属製の箱を開くことができます。 （ケーブル側ではなく、コネクタの側面）のコネクタピンを箱の内側に破損しないように注意してください。箱を開くことができるようにする前に押し込まれる必要があるケーブル側の各辺にタブがあります。 金属製の箱が開いているものがある、あなたはこれに似たものがあります。先に進み、接着剤と電気テープの混乱の上のドックコネクタ側から約1センチメートルのケーブルを慎重に切り取ります。細心の注意を払って、残りのケーブルからの接着剤を小さなナイフまたは平らなヘッドドライバーでしっかりとします。無傷のタブのいずれかを必ず破断しないでください。 それでは、タブからそれぞれのワイヤを一つずつデダロールします。あまりにも多すぎるのは、はんだタブのいずれかを取り込ませないでください。コネクタをNANOに戻し、DCボルトにセットを使用してコネクタの+ 3.3Vピンを見つけます。次の図を使用して、ナノを上に向けているときは、地面は完全に右側にあります。 + 3.3Vは上の行の右側からの7番目のピンです。 ナノを傷つけないようにナノからコネクタを取り外します。上部行の右からの四番ピンオーバーにはんだタブがありません。もしそうであれば、そのピンの端のエポキシ/赤色の接着剤で穏やかに掻き取られて、はんだ付けするのにできるだけ多くの金属を露出させます。露出した金属領域にはんだがタッチしてください。 2倍のグランド（最上段と下の列の両方のピン）に1つの小ケーブルをはんだ付けします。 上の画像では、3.3Vピン（右から7番目の右から7番目に）上に露出した金属を見ることができます。露出した3.3Vピンに2番目のリードをはんだ付けします。