Nintendo SixtyFree Lite-R Portable N64

[Sprite_tm]の1つの1つの同僚の1つは最近、LCDのタッチスクリーンをラズベリーPIにリンクするように彼に挑戦しました。悲しいことに、[Sprite_tm]はまだラズベリーPIの出荷を講じていませんが、彼はLCDをビデオ機能なしでLinuxボードにリンクするために処理しました。 Sprite_tm]のスクリーンには16ビットの並列インタフェースがあるため、16ビットのパラレルインタフェースがあるため、Carambola Linuxボード上で見つけるのが難しいため、LCDの作業を行うためにいくつかのシフトレジスタを開発に持ち込まなければなりませんでした。これらのシフトレジスタはSPIインターフェースを介してカランボーラボードにリンクされています。すべてのLCDピンをLinuxボードにリンクするための非常に簡単な方法です。 もちろん、LinuxがカーネルドライバなしでLCDと話す方法はありません。 [SPRITE_TM] FrameBuffer Chauffeurを構成して、LCDをコンソール、Xセッションとして利用することも、フレームバッファデバイスに構成することができる任意の種類の他のプログラムで利用することもできます。 すべてのGreat Chauffeurの著者と同様に、[Sprite_tm]はパッチを片付けて、シフトレジスタ回路図と一緒にカランボーラのSPI-IFIED LCDパネルを許可しています。任意のタイプの運で、[Sprite_tm]が彼のラズベリーPIの出荷を取るときにRaspi Chauffeursを見てください。

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。