ソフトウェア定義無線

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

を使用してデータを使用すると、不可欠なツールが欠落しているときはいつでも、新しいものを構築するだけです。それは、彼が両親の家での消費電力を測定しようとしていたときに「マット」が自分自身を見つけた位置です。彼は自宅のパワーメーターのためにトランスミッターを去りました、そしてそれをするための合理的なことは、彼のDADのパワーメーターを監視するのではなく、彼のお父さんのパワーメーターを監視するためのWebカメラとPythonスクリプトを設定することでした。 彼が役に立つ電力計は、Geo Minim電力モニタでした。彼は、この特定のメーターから直接データを抽出することが非常に困難であるため、Communications Protocols Intのいずれかに掘り下げるのではなく、彼はLEDを持つボックスにウェブカメラを設定し、特別に書かれたPythonスクリプトでそれを監視しました。このスクリプトはメーターの内部を見ることができ、次に関連するすべてのデータを使用してコンピュータにレポートされます。 [マット]は、誰かのために彼のプロジェクトサイトにこのコードを上げました。 これは、問題のメーターの内部の働きに深く掘り下げすぎない素晴らしい回避策です。あなたはいつでもあなた自身の電力追跡システムを構築することができますが、それがあなたのスタイルのもっとたくさんのものであるならば！

3Dプリンタの新たな高さは、while – 二重押出をしています。必要なフィラメント供給と同様に2つの押出機を用いて、2つの色または2つの異なる材料でオブジェクトを印刷することが可能である。この設定には問題がありますが、各押出機は別のモーターを必要とし、印刷領域を大幅に減少させることは、2つ以上の色で印刷したいです。 [Carl]と[ブライアン]は、1つのステッピングモーターによって動力を供給される彼らの二重押出機でこれにサービスを持っていると信じています。 上の写真から見ることができるように、その概念はかなり単純です。ファイラメントの2つのストランドは、ステッピングモータに接続された1つのギアを過去に供給されます。各ストランドは、2つのアイドラギアを有するホットエンド内に移動され、そして押出機の副は、モータの回転によって識別される。それは本当にそれらのうちの1つです。 [Carl]と[Brian]も同様にクワッド押出機、4つの異なるフィラメントをプリンタベッドにポンプすることができる二重サイズの押出機を提供する。これにより、いくつかの人々がCMYK（またはCMYW）印刷を試すことを期待しています。