PCBパネル

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

オシロスコープを得るためにハードウェアハッカーのための主要な儀式の儀式であることが利用されています。最近まで、典型的な人々の予算ではめったに新しい楽器がめったにありませんでした。さて、特にローエンドのPCスコープと「スコープメーター」を含める場合は、低コストのオプションが大幅にあります。デジタルメーターも同様に低コスト（多くの場合、一部の主要店では完全に無料）、信号発生器、周波数カウンタ、およびロジックアナライザでもあります。 しかし、それは非常に柔軟なキットの部分であるので、あなたが一般的に利用されているのと同じくらい一般的であると思わないテスト装置の一部があります。確かに、あなたが無線作業をしていない場合は、あなたの欲求リストでは高くないかもしれませんが、あなたがRFで何かをしているならば、それは柔軟なツールだけではなく、大きな価値もあります。それは何と呼ばれていますか？場合によります。歴史的に、彼らは「グリッドディップオシレータ」またはGDOという名前で行きました。場合によっては、代わりに「グリッドディップメーター」と呼ばれるのを聞いています。しかし、現代のバージョンはチューブを持っていません（したがって、したがって、グリッドはありません）ようこそ、あなたは今それらを浸漬メートルやおそらくDippersだけ呼ばれるのを聞くのです。 なぜそれが浸るのですか？ 電話をかけているものに関係なく、操作の理論はまったく同じでもまったく同じです。装置は、出力を外部回路に結合する方法を備えた非常に広いバンドオシレータよりはるかに多いものではありません。発振器からどの程度の電力がどの程度どの程度の電力がどの程度行われているかをスクリーニングする方法がも同様にあります。これは、発振器の最上部振幅を見て一般的に行われます。 DIPの理由は、メソッドインダクタおよびコンデンサが異なる周波数で動作するのを終える必要があります。ほぼ任意のタイプの回路または要素には、3つのインピーダンス源があります。抵抗は、周波数に基づいて修正しないはずです。静電容量による容量性リアクタンス。誘導要素からの誘導的リアクタンスと同様に。場合によっては、これらのうちのかなりの量のものがあります。たとえば、カーボン抵抗器では、どちらのタイプのリアクタンスも非常に多くありません。コンデンサは主に容量性のリアクタンスであるべきです。 インピーダンスと同様にリアクタンス 提供されたコンデンサの場合、リアクタンスは低周波数では非常に高く、高周波数では非常に低いです。インダクタンスは反対の：低周波数はより高い周波数よりも低いリアクタンスを生み出します。あなたがゼロヘルツ波として存在するDCを信じるならば、これを覚えておくのは非常に簡単です。インダクタ（ワイヤのコイル）は、直流（低リアクタンス）、ならびにコンデンサ（2つの平行なプレート）をはっきりと通します（高リアクタンス）。 回路の全体的なインピーダンスがこれら3つの要素に依存していても、値を追加するだけでは簡単ではありません。それは抵抗、そしてリアクタンスはまったく同じ種類の量ではありません。 3オームのリアクタンスを持つ2オームトンに1Vの信号が入っている場合は、1Vが通常の抵抗に入るとまったく同じように振る舞いたいと思います。抵抗とリアクタンスが直列である場合、その効率的な抵抗の値はインピーダンスであり、それは抵抗のベクトル和、リアクタンスです。 この例では、22 + 32 = 13である。 13の平方根はおよそ3.6ですので、インピーダンスの大きさは3.6オームです。それをさらに複雑にするために、誘導的リアクタンスならびにカパラクティブリアクタンスは互いにキャンセルする傾向がある。それを正方形にするからであるが、キャパシウムリアクタンスを否定的に扱うことは慣習的である。数学のために、あなたは本物の部分としての抵抗と複素数の虚数部分としてのリアクタンスとして抵抗を扱います。極型への変換は、位相角と同様に大きさを提供します。 並行して、それはまったく同じことのようなものですが、反応は抵抗と同じ抵抗を並行して追加します。これがポイントです：いくつかの周波数、誘導リアクタンスならびに容量性リアクタンスが等しい。直列回路では、リアクタンスがゼロになるだけでなく、残っているだけでなく抵抗があります。並列回路では、ゼロはフラクションの分母内で巻き取り、その結果、効率的なリアクタンスは無制限（そして純粋な抵抗と並行して、抵抗の値を修正しません）。いずれにせよ、リアクタンスは純粋な抵抗を残す。 共振 リアクタンスが互いにキャンセルされる点は共鳴です。 DIPメーターは共振点で作動しているため、メーターの発振器はそれに最大のトン（最低インピーダンス）を持ちます（最低インピーダンス）、したがって電圧が低下する（またはディップ）。任意の種類の他の周波数では、テスト中の回路の全体的なインピーダが存在するだけでなく、いくつかのリアクタンスが残されます。共振。 Clearly, the most fundamental function of the dip meter is to

にアプリをインストールするためのGoogle Playストアの代替品です。Androidはオープンソースのソフトウェアであり、ファンは誰もがそれを知っていることを確認します。結局のところ、それは最大の利点であり、私も不利な点を言うかもしれません。それは別の議論のトピックです。しかし、Androidはオープンソースであっても、どのAndroidのバージョンを使用しても、Googleの指紋を見ることができます。それは、Googleがフリーソフトウェアを信じている間、それが提供するサービスから稼ぐからです。また、Google Playストアを含むGoogleサービスがなければ、Androidは基本的に不自由です。または、誰かがヤープストアを思いつくまででした。 Google Playストアは、Google Mobile ServicesまたはGMSの一部です。 GMSスイートには、Google Cloudメッセージング、Google Connectivity Services、および非常に悪用されたGoogle Playサービスが含まれています。会社、組織、または個人がAndroidのバージョンにGoogle Playストアにアクセスできるようにしたい場合は、GMSスイート全体をインストールする必要があります。それはすべてか何もありません。 一般的に、これはデバイスのバッテリーとパフォーマンスにそれほど良くない効果があり、これは十分に文書化されています。ほとんどのカスタムROM開発者は、この理由でGMSスイートなしでROMを利用可能にします。ユーザーがGAPPを使用してパフォーマンスヒットを獲得したいか、すべてのAPKを除いて手動で更新したいかを決定するのはユーザー次第です。それはそれほど難しい選択ではありませんか？とにかく、Googleの実質的なAndroidアプリのライブラリにアクセスできるようにするために、Googleアプリのスーツ全体になります。 また読む：Google Playサービスのバッテリードレインを修正する方法 しかし、今では、Androidアプリに簡単にアクセスできるGoogle Playストアは本当に必要ありません。つまり、Gmail、Google Play Musicなどの他のGoogleサービスなしでライブができない場合です。YalpStoreでは、GMAPPSやGMSスイートをインストールすることなく、APKをダウンロードしてGoogle Playストアから直接更新をインストールできます。唯一の問題は、Googleサービスに依存するアプリが実行されない可能性があることです。 YALPストアをダウンロードしてください Yalp Storeは、F-Droid Webサイトで無料のAPKダウンロードを利用できます。これは、オープンソースプロジェクトの有名なWebサイトであり、完全に安全であることを保証できます。下のリンクを進み、パッケージセクションまでスクロールして、ダウンロードAPKをタップします。 f-droidオープンソースリポジトリからYalpストアアプリをダウンロードする Yalp Storeの使用方法 インストールしたら、アプリを開くと、Googleアカウントでサインインするように求められます。心配しないでください、誰もあなたのログイン資格情報を盗むつもりはありません。これはローカルログインであり、Google PlayストアにはダウンロードするAPKを提供する前に有効なログイントークンが必要なため、必要です。ログインしたら、右上隅の3つのドットメニューボタンをタップして、[設定]を選択します。ここでは、更新設定のチェックを変更することをお勧めします。デフォルトでは、YALPストアを起動するときにのみチェックするように設定されています。ほとんどの人にとっては十分ですが、毎日変更する方が良いかもしれません。