非常に六角形のファン

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

小さなDCモーターでの比率をカスタマイズすることは、検出が簡単です – あなたはコピー機と同様に古いプリンタからたくさん集めることができます。あなたも立派なギアボックスでもいくつか得られます。しかし、あなたは正確にあなたの仕事の必要性をギヤーにしてモーターを手に入れますか？それだけではないが、あなたはいつもあなたが必要とするものを正確に得るためにギアボックスを印刷することができます。 [フォートゼロ]のギアボックスについてエレガントなものは何もありません。モーターはジャンクビンスペシャル、そしてギアはすべてPLAから印刷されたすべての基本的な平歯車です。電車には4つのギアがあり、それぞれが2：1の減少を備え、16：1の一般比率を提供します。ギアはハウジングに圧入されている真鍮のシャフトの上に移動します。単純さにもかかわらず、ギアボックスはかなり有能で、3.5 kgの負荷をかけます。スタイルのデータはあなたがあなたが持っているモーターのためだけにあなたが望む比率を得るためにそれを簡単にする必要があります。 プログラムの設定スプリットハーモニック遊星歯車を含む3Dプリンタ、またはタイミングベルトを利用した歪み波動歯車では、より困難なギアボックスが可能である。 3Dプリンタなし？問題ない！レゴのギアボックスを開発するだけです。