DIY ESRメーター

のための音響ウェイファインダー理想的には、技術は私たちの生活を強化することになっています。 [ShaneとEileen]は、Cornellの2人の高齢者が視覚的な迷惑的な端末を持つ視覚障害者の生活を強化するための素晴らしい方法を発見しました。彼らの最終プロジェクトのためのブレーンストーミングでは、「シェーンとイリーン」は、このハッカデーのポストに、ロボットがガイド犬のための実行可能な代替品として触発されました。彼らは、椅子、ベンチ、および目のレベル以下の椅子、ベンチ、およびその他の無生物のオブジェクトのウェアラブル、ハンズフリーのガイダンスと検出を提供しようとしました。 ウェイファインダーは、タンデムで作業する2つのシステムを含みます。ヘッドマウントナビゲーションユニットと、ユーザーの指に着用されている触覚センサーです。どちらのシステムも、MaxBotix LV-MaxSSONAR-EZ0超音波RangeFinderモジュールを使用して、障害物からのユーザーの距離に比例した速度で触覚フィードバックを提供するために障害物や振動のミニディスクモーターを使用します。 ヘッドユニットは2つの距離機能と2つの振動モータを使用します。まとめると、RangeFindersは約120度の視野を持ち、6.45メートルまで障害物を検出することができます。触覚センサは1つの距離計とモータとを含み、フーバー杖と同様の方法で使用される。ユーザーは、ヘッドユニットの範囲外になる可能性が高いオブジェクトを発見するために手を掃除します。両方の部品は人間工学的でサイズ調整可能です。 電源投入時に[ShaneとEileen]のソフトウェアは、ユーザーの高さと連動して距離しきい値を決定するために触覚センサの校正を実行します。彼らは、システムを駆動するためにAtmega 1284を使用し、2つのサブシステム間のリアルタイムタスクスケジューリングをTinyRealTimeカーネルとの間で処理しました。完全なデモビデオは休憩の後に埋め込まれています。 [ありがとうShaneとEileen]

ダイニングスペーステーブルにはんだ付け構成を持つハッカーがあり、その後、居間に電子顕微鏡を走査するハッカーがあります。 [MACONA]は後者のグループの一部であり、日立S-450 SEMは彼が修理しただけでなく、彼自身をカスタマイズしました。 [MACONA]はHackaday.ioで全体を文書化しました。日立は彼に関連していたのと同様に、人口としての仲間に関連しています。それは最初に壊れていました、そしてそれから10年間保持した。それは問題を判断したのは、電気テープでスプライスされたのと同様に高電圧コードカットでした。テープは500Vの供給を短絡しただけでなく、最終的に破損しています。ありがたいことに、整流ダイオードは交換に必要な唯一の部品でした。 SEMは、「マコナ」と同様に、仲間と同様に彼らの非常に最初の画像を提供しています。ただし、SEMSはFinicky Beastsです。最終的には、フィラメントが交換されるのと同様に燃やした。新しいフィラメントは10の箱のための500ドルです。フィラメントを自宅で開発することができます。 0.089mmのタングステンケーブルとエリア溶接機が問題を修復するのにかかっていました。貧困層の隣にはスキャンアンプがありました。 SEMSは多くのエキゾチックな部品を利用していますが、日立はかなり典型的な典型的なSANYO STK070オーディオアンプを機能させました – 簡単な修正！ このSEM特別なものを見ることは、それに接続されたエネルギー分散型X線分光法（EDX）システムです。脆弱な液体窒素冷却されたセンサーが働いていたが、1980年代の年齢信号処理コンピュータは育てるのに少し古くなった。仲間と同様のSEMホーボン最も提供された[MACONA]彼のマシンのためのPlayのアップグレードと同様に、ほとんどプラグであるやや新しいケベックスシグマゴールドシグナルプロセッサ。新しいプロセッサプロセッサは同様に、デジタルビーム制御ならびにPCで写真をキャッチするために利用され得るデジタル出力を提供する。 すべての接続が作られたら、EDXは驚くほどうまく取り組んでいました。 これで、古い走査型電子顕微鏡が引退していることは、[Jeri Ellsworth]、[Ben Krasnow]と[MACONA]のランクに参加する可能性がある時間の問題である。