でキャップをテストする
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航空週人間システム内にある透明自治。 彼はこの記事を彼の本、私たちのロボット、私たち自身から、ロボティクスと自治の神話(viking / penguin 2015)とを適応させました。
Hackaday.ioでのもう1つのきちんとした汎用はんだごてHackaday.ioでのもう1つのきちんとした汎用はんだごて
、ユーザー[Tomasz Jastrzebski]は、温度制御はんだ付けアイアンを運転するための片思いに見えるカスタムメイドのコントローラを作成しました。デザインは、さまざまな電圧とプローブタイプのために評価されたアイアンで動作することができ、それらは熱電対またはサーミスタベースであることを意図しています。電源を統合するのではなく、これは外部ユニットによって取り扱われ、これを必ずしもグリッドに結び付ける様々なソースから給餌する可能性を与えます。 ハードウェア的には、REF2030の精密電圧源を参照して、INA823計装アンプに基づく素晴らしいフロントエンドで、ショーを担当するユビキタスSTM32マイクロコントローラがあります。入力段は汎用性のあるホイートストンブリッジ入力回路として構成され、微調整のための範囲がたくさんある。 SuperCapacitorバックアップを備えたRTCのサポートなどのはんだ付けアイアンドライバに必ずしも必要ではないデザインには、設計にはいくつかの追加機能がありますが、これははんだごての鉄を運転する必要はありません。温度フィードバックを伴う。ファームウェアが変更されているため、これは他のタスクに役立ちます。マインドに湧き出る1つの潜在的な機能 – それが誤って残っている場合には、一定の時刻に自動的に電源を切ることができます。 概略図には多くの部品が多くの部品が優れています。それは議会の家に余分な選択肢を与えることを理解するので、製造に関わっている私たちの多くが何年もこれをやってきましたが、これは本当に必須の練習です。 STM32G0シリーズマイクロコントローラのファームウェアは、STM32 HALに基づいており、それを簡単に保ち、都合のよいスタジオコードプロジェクトが提供されています。すべてのハードウェア(KICAD)とファームウェアがProject GitHubにあります。 私たちは、このようなユニバーサルはんだ付けコントローラー、JBCアイアンのためのカスタムメイドのコントローラー、そしてこの優れた携帯型Arduinoベースのユニットのように、何年にもかかわらず、いくつかのプロジェクトを見ました。
視覚障害視覚障害
のための音響ウェイファインダー理想的には、技術は私たちの生活を強化することになっています。 [ShaneとEileen]は、Cornellの2人の高齢者が視覚的な迷惑的な端末を持つ視覚障害者の生活を強化するための素晴らしい方法を発見しました。彼らの最終プロジェクトのためのブレーンストーミングでは、「シェーンとイリーン」は、このハッカデーのポストに、ロボットがガイド犬のための実行可能な代替品として触発されました。彼らは、椅子、ベンチ、および目のレベル以下の椅子、ベンチ、およびその他の無生物のオブジェクトのウェアラブル、ハンズフリーのガイダンスと検出を提供しようとしました。 ウェイファインダーは、タンデムで作業する2つのシステムを含みます。ヘッドマウントナビゲーションユニットと、ユーザーの指に着用されている触覚センサーです。どちらのシステムも、MaxBotix LV-MaxSSONAR-EZ0超音波RangeFinderモジュールを使用して、障害物からのユーザーの距離に比例した速度で触覚フィードバックを提供するために障害物や振動のミニディスクモーターを使用します。 ヘッドユニットは2つの距離機能と2つの振動モータを使用します。まとめると、RangeFindersは約120度の視野を持ち、6.45メートルまで障害物を検出することができます。触覚センサは1つの距離計とモータとを含み、フーバー杖と同様の方法で使用される。ユーザーは、ヘッドユニットの範囲外になる可能性が高いオブジェクトを発見するために手を掃除します。両方の部品は人間工学的でサイズ調整可能です。 電源投入時に[ShaneとEileen]のソフトウェアは、ユーザーの高さと連動して距離しきい値を決定するために触覚センサの校正を実行します。彼らは、システムを駆動するためにAtmega 1284を使用し、2つのサブシステム間のリアルタイムタスクスケジューリングをTinyRealTimeカーネルとの間で処理しました。完全なデモビデオは休憩の後に埋め込まれています。 [ありがとうShaneとEileen]