DIY ESRメーター

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

私たちは、人々が稼ぐよりも多くの方法を費やす社会でオンラインです。毎月末にお金を使い果たしたくない場合は、コストの追跡を維持することが非常に重要であることを認識しなければなりません。 費用をどのように追跡しますか？シンプルで、ペンと同様に紙を取り、それぞれとあなたがお金を使うすべての製品をメモしてください。チョコレートのように、それが非常に少ない支出であっても。それを書き留めてください。それは無意味に見えるかもしれませんが、すべてが合計されます。また、ペンと同様に紙とペンを使用している場合は、昔ながらの学校である場合、費用を簡単に追跡できるようにするアプリがたくさんあります。 monefy Monefyは、私の費用を追跡するための私の好みのアプリです。インターフェイスを使用するシンプルでシンプルなものがあり、情報を簡単に入力できません。すべての作業は、ほんの数回のタップでプライマリ画面から正しく行うことができます。 お見逃しなく：Android Pを取得する方法とあらゆるタイプのAndroidで感じる方法 プライマリスクリーンには、衣服、外食、食事、輸送などのような多くの支出分類があります。費用の適切な分類を発見しない場合（非常に疑問視しています）、いつでも自分で生産できます。それ以外は、通貨の変更、暗いテーマなどのパーソナライズ機能を同様に取得します。 [GooglePlay url =“”] お金の恋人 マネー愛好家は、さまざまな収益と支出のカテゴリを支援することで、予算編成をシンプルにするもう1つの注目すべきアプリです。このアプリには、給与、電気、エンターテイメント、教育など、多くの組み込み分類があります。 マネー愛好家は、すべての流入と、プライマリ画面に流出情報を示しています。同様に、それを日常的な費用リマインダーに利用することができます。マネー愛好家は、銀行口座にリンクするだけでなく、すぐにコスト、収益、および適切なカテゴリに分類することができます。 [GooglePlay url =“”] Googleシート（または他のスプレッドシートアプリのあらゆる種類） これは伝統的な昔ながらです。デジタルスプレッドシートは、紙とペンを利用することに相当する現代の日です。 Googleシートは素晴らしい予算編成アプリとして機能します。費用と費用と同様に、セルに充填するだけでなく、毎月すべての金銭的な詳細を確認できるようになります。 参照：Androidの5つの最高のGIFクリエイターアプリ Googleシートまたはあらゆる種類のスプレッドシートアプリが作業を行います。同期能力と完全に使用できるので、Googleシートをお勧めします。 [GooglePlay url =“”] これらは、Android用のコスト追跡アプリの私の最高のピックです。確かに、あなたが試すことができる他の素晴らしいアプリがたくさんあります。私はそれらの多くを試してみましたが、上記の3人が私の使用法に応じて最高のものであるという最後の考えに来ました。さらに、それらはすべて日常的な更新を取得します。

Sonyがファームウェアv3.21、Graf_Chokoloの下にインストールするオプションを削除した後、PS3に黄色の犬Linuxを持ち帰ることに積極的に取り組んだ多数の人々の1人、今では彼の訴訟のために法廷で戦うためにお金が不足しており、おそらく刑務所に入るでしょう。 ハッキング大失敗のために、ソニーにとって物事はうまくいっていません。多くの異なるソニーサービスとサイトがハッキングされ、消費者のアカウントデータが侵害されました。過去数か月でソニーが攻撃されたことの数が実際に失われました。 1月に一生​​それをPwしたPlayStation 3ハックの背後にある主な人物であるGeorge“ Geohot” Hotzは、後に訴えられました。その後、この事件は4月に法廷外に解決されました。 しかし、他のハッカーはそれほど幸運ではありませんでした。そのようなハッカーの1つは、Graf_Chokolo（本名：Alexander Egorenkov）という名前です。ソニーは、PS3をハッキングすることから結果に関するすべての情報を削除することを強制しました。そうでなければ、彼は刑務所に行かなければなりません。 まあ、彼はとにかく刑務所に入るかもしれないようです。 Grafは、裁判所費用を支払うために資金が不足しているためです。 彼は今日このコメントを彼のブログに投稿しました： こんにちはみんな、もうお金は残っていません。おそらく私は裁判所の費用を支払うことができないので、すぐに刑務所に入るでしょう。 しかし、私は私が言ったことすべてに立ち向かい、そのために刑務所に行く準備ができています。勝つことは不可欠ではありません。もっと重要なのは、私たちが戦う準備ができていること、彼らが私を簡単に怖がらせることができないことを彼らに示すことです。ええ、私は自分の信念と私の原則のために刑務所に行く準備ができています。 ほとんどの人は、おそらくすべてのコンピューターとカーネルのハッカーは弱い子供であり、セラーに隠れ、一日中ピザを食べ、ソフトウェアを書き、注意を求めていると考えていますが、それは私ではありません。そして、私は最終的に出て仕事を続けます。私の仕事は私にとって非常に意味があります。 彼は続けて、勝つことは不可欠ではないと言っています。重要なのは、ハッカーがソニーに、彼らが支払ったコンソールをハッキングするために最善を尽くす準備ができていることを示していることです。ブラボー、グラフ！ AppleやSonyのような企業は、製品のハッキングに厳密に反対していますが、MicrosoftはWindows Phone 7製品を使用して別のアプローチを採用しています。ほんの数時間前、私たちは、以前は「脱獄」WP7デバイスに使用されていたツールであるChevronWP7に関するMicrosoftの発表について書きました。 とにかく、私たちはgraf_chokoloに幸運を祈ります。あなたが彼を助けたいなら、あなたはここに寄付することができます。 ありがとうTrane132！ Twitterでフォローするか、Facebookのファンページに参​​加して、Microsoft、Google、Appleから最新のすべてを最新の状態に保つことができます。