視覚障害

のための音響ウェイファインダー理想的には、技術は私たちの生活を強化することになっています。 [ShaneとEileen]は、Cornellの2人の高齢者が視覚的な迷惑的な端末を持つ視覚障害者の生活を強化するための素晴らしい方法を発見しました。彼らの最終プロジェクトのためのブレーンストーミングでは、「シェーンとイリーン」は、このハッカデーのポストに、ロボットがガイド犬のための実行可能な代替品として触発されました。彼らは、椅子、ベンチ、および目のレベル以下の椅子、ベンチ、およびその他の無生物のオブジェクトのウェアラブル、ハンズフリーのガイダンスと検出を提供しようとしました。

ウェイファインダーは、タンデムで作業する2つのシステムを含みます。ヘッドマウントナビゲーションユニットと、ユーザーの指に着用されている触覚センサーです。どちらのシステムも、MaxBotix LV-MaxSSONAR-EZ0超音波RangeFinderモジュールを使用して、障害物からのユーザーの距離に比例した速度で触覚フィードバックを提供するために障害物や振動のミニディスクモーターを使用します。

ヘッドユニットは2つの距離機能と2つの振動モータを使用します。まとめると、RangeFindersは約120度の視野を持ち、6.45メートルまで障害物を検出することができます。触覚センサは1つの距離計とモータとを含み、フーバー杖と同様の方法で使用される。ユーザーは、ヘッドユニットの範囲外になる可能性が高いオブジェクトを発見するために手を掃除します。両方の部品は人間工学的でサイズ調整可能です。

電源投入時に[ShaneとEileen]のソフトウェアは、ユーザーの高さと連動して距離しきい値を決定するために触覚センサの校正を実行します。彼らは、システムを駆動するためにAtmega 1284を使用し、2つのサブシステム間のリアルタイムタスクスケジューリングをTinyRealTimeカーネルとの間で処理しました。完全なデモビデオは休憩の後に埋め込まれています。

[ありがとうShaneとEileen]

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post

RuuRuu

HTC One M9を使用してVerizon HTC One M9を復元する方法は、1 M9を使用してストックします。ただし、Snapdragon 810プロセッサは、810チップセットのハンドルされていないCPUスロットリングの問題のおかげで、強大な獣にとって少しset折しています。強力なプロセッサを持っているにもかかわらず、M9ユーザーは過熱とスロットリングの問題に悩まされています。ただし、HTC One M9のようなフラッグシップデバイスは通常、開発者の注意を引いており、ほとんどの問題が世話をします。 多くの愛好家は、HTC M9を根絶し、デバイスのパフォーマンスを改善するか、いくつかの素晴らしい機能を向上させるために、多数のMODとROMを設置した可能性があります。ただし、カスタムROMとMODを点滅させると、デバイスがデバイスを作成することがあり、バックアップがある場合はバックアップを復元する必要があります。最悪のシナリオでは、リカバリモードに入ってデバイスを復元することさえできません。最後のオプションは、デバイスのストックファームウェアをフラッシュすることです。 HTCデバイスにストックファームウェアをインストールするのは非常に簡単です。必要なのは、RUU ZIPをフラッシュすることだけです。 RUU(ROM Update Utility)ファイルは、ADBおよびFastBootコマンドを使用してHTCデバイスでフラッシュするのに便利です。外部SDカードがある場合は、FAT32ファイルシステムでフォーマットして、自動インストールのためにRUUファイルをコピーできます。ストックRUUをフラッシュすると、ルートの痕跡が削除されるため、保証請求のためにアプローチする必要がある場合や、デバイスの再販が必要な場合に、このチュートリアルを使用できます。今日は、公式のRUUファイルを使用して、Verizon HTC One M9を在庫に復元する方法を確認します。 このRUUのクレジットは、公式のRUUをファームウェアバージョン1.33.605.15と共有したXDA開発者のDottatに送られます。このruuは、デバイスの内部ストレージのすべてのコンテンツを拭き取るので、可能であれば、このruuをフラッシュする前にデータの完全なバックアップを取得する方が良いでしょう。さらに、これ以上ADOがなければ、RUUファームウェアを使用してVerizon HTC One M9を在庫して在庫する方法を見てみましょう。 警告: RUUのインストール手順は、正常にテストされているにもかかわらず、リスクがあると見なされます。手順を注意深くフォローし、先に進む前にすべてを再確認してください。私たちはあなたの不幸について一切責任を負わず、あなた自身の責任を続けてください。 準備: Verizon HTC One

iOS用の3DPCaseを使用すると、数年前にデジタル画像から3次元のソリッドオブジェクトを印刷する機能に基本的なゲインにアクセスできる可能性について議論していた場合、iPhoneiOS用の3DPCaseを使用すると、数年前にデジタル画像から3次元のソリッドオブジェクトを印刷する機能に基本的なゲインにアクセスできる可能性について議論していた場合、iPhone

用に非常にカスタマイズされた3D状況を生成できます。前に、多くの人々が鼻を上げて、個人がプロセスに投資するために大量のお金を持っていない限り、決して不可能だと述べていたでしょう。いくつかの側面では、それは真実であることが本当に証明されており、3D印刷が提供されていますが、世界で最も手頃な価格ではありません。幸いなことに、プリントの開発の背後にある手間の多くを排除するプロセスが導入されているおかげで、プロセス全体がより安価であり、はるかにアクセスしやすくなります。 iPhone、iPod Touch、およびiPad用の3DPCaseアプリは、3Dスタイルと印刷能力を大衆にもたらすそのような例の1つです。さまざまな事前に設計されたテンプレートを利用して。アプリ自体は、個人に自分の製品のスタイルを整えることで3D印刷へのドアを開こうとしているフランスの印刷ビジネスから来ています。 3DPCaseは、ユーザーに5つの異なるテンプレートを選択することにより、本質的に機能します。ユーザーは、含まれている形状に加えて、テンプレートのデザインをパーソナライズするだけでなく、デザインに独自のテキストを追加することで変更できます。これは、信じられないほど挑戦的なプロセスになる可能性のあるものをかなり簡単に適用します。個人は、独自のiPhoneの状況の作成をスタイルしたり、14.99ドルで出荷したりすることができます。貧しくないと思います。 含まれているテンプレートにより、アップロードされた画像を利用してiPhoneの状況に契約を結び、カスタマイズされたテキストを追加して地域エリアの状況にエンボス加工されたマップを印刷できるように、比較的魅力的なスタイルを作成できます。プロセス全体はかなり簡単で、実際に数分で完了することができ、アプリでも購入が処理されます。同様に、このアプリはケースの作成に加えて、個人がアカウントにリンクされた以前に購入した注文を表示できるようにします。このアプリは、iPhoneの小さな画面のスタイルをパーソナライズするために少し気が狂う可能性があるため、可能であればiPadで利用する価値があります。 (出典:iPhone用の3D​​PCaseとApp StoreのiPad) iPhoneアプリギャラリーとiPadアプリギャラリーを必ず検査して、iPhone、iPad、iPod Touch用のアプリをさらにチェックしてください。 Twitterで私たちに準拠したり、Google+のサークルに追加したり、Facebookページのように私たちを追加して、Microsoft、Google、Apple、Webから最新のすべてを最新の状態に保つことができます。