視覚障害

のための音響ウェイファインダー理想的には、技術は私たちの生活を強化することになっています。 [ShaneとEileen]は、Cornellの2人の高齢者が視覚的な迷惑的な端末を持つ視覚障害者の生活を強化するための素晴らしい方法を発見しました。彼らの最終プロジェクトのためのブレーンストーミングでは、「シェーンとイリーン」は、このハッカデーのポストに、ロボットがガイド犬のための実行可能な代替品として触発されました。彼らは、椅子、ベンチ、および目のレベル以下の椅子、ベンチ、およびその他の無生物のオブジェクトのウェアラブル、ハンズフリーのガイダンスと検出を提供しようとしました。

ウェイファインダーは、タンデムで作業する2つのシステムを含みます。ヘッドマウントナビゲーションユニットと、ユーザーの指に着用されている触覚センサーです。どちらのシステムも、MaxBotix LV-MaxSSONAR-EZ0超音波RangeFinderモジュールを使用して、障害物からのユーザーの距離に比例した速度で触覚フィードバックを提供するために障害物や振動のミニディスクモーターを使用します。

ヘッドユニットは2つの距離機能と2つの振動モータを使用します。まとめると、RangeFindersは約120度の視野を持ち、6.45メートルまで障害物を検出することができます。触覚センサは1つの距離計とモータとを含み、フーバー杖と同様の方法で使用される。ユーザーは、ヘッドユニットの範囲外になる可能性が高いオブジェクトを発見するために手を掃除します。両方の部品は人間工学的でサイズ調整可能です。

電源投入時に[ShaneとEileen]のソフトウェアは、ユーザーの高さと連動して距離しきい値を決定するために触覚センサの校正を実行します。彼らは、システムを駆動するためにAtmega 1284を使用し、2つのサブシステム間のリアルタイムタスクスケジューリングをTinyRealTimeカーネルとの間で処理しました。完全なデモビデオは休憩の後に埋め込まれています。

[ありがとうShaneとEileen]

Leave a Reply

Your email address will not be published.

Related Post

Maker Faire 2009Maker Faire 2009

メーカーフェアは今週末にサンフランシスコベイエリアに戻ります。 それは「世界最大のDIYフェスティバル」です。 私たちは2006年を検討しています、そしてあなたは私たちが過去にカバーしたプロジェクトの多くを捕まえることを確実にしています。 Mightyohm、Macetech、Sparkfun、Liquidware、Jeri Ellsworth、Bleep Labs、Noistbridge、Ani Niow、EMSL、およびAdaFruitなど、私たちのお気に入りのハッカーに停止してください。 あなたが参加しているなら、あなたの写真を1日のFlickrプールにハックに公開し、あなたが見るものを知らせましょう。 [写真:スコットビール/笑うイカ]

Android [Video]Android [Video]

で実行するために移植されたiOSアプリは、「iOSまたはAndroid」の議論の真ん中に立ち往生していることに気付いた場合、コロンビア大学の密室で起こっている作品が興味深いかもしれません。長い間、最終的にフェンスの個人をiOSに変えた主要な要因の1つは、AppleのApp Storeインフラストラクチャを介してダウンロードするために提供されるネイティブアプリの高品質と多様性でした。 6人のコロンビア大学の研修生の作業と、もはや問題ではないかもしれないサイダーソフトウェアアプリケーションの導入のおかげです。 最近制作されたサイダーソフトウェアアプリケーションは、大学での内部調査の仕事の結果であり、本質的に世界の2つの最大のモバイルプラットフォーム間の増え続けるスペースを橋渡ししました。 Ciderを構築して国内と外国のバイナリの複雑な組み合わせを実行することにより、チームは選択したiOSアプリをだまして、それらが実際にインストールされていると信じて、iPhoneやiPhoneなどのAppleの公式デバイスで実行されると信じていました。 iPad。必要なライブラリとコンパイル時間のフレームワークをコピーするだけでなく、アプリにアクセスできるようにすることにより、多くのインテリジェントなトリックが実現されます。 Cider Softwareアプリケーションの現在のバージョンは印象的ですが、適切なレベルのパフォーマンスを提供します。ネイティブのiOSアプリは、プレイストアからの既存のAndroid製品と一緒にサイドパックされており、それらを実行します。ただし、Android駆動のハードウェアで実際に呼び出されて実行されると、iOSアプリのパフォーマンスは顕著に無気力であり、個々の入力に反応するのが遅くなります。ソフトウェアアプリケーションが現在OpenGL ESの不完全なアプリケーションでパフォーマンスを実行しているという真実には、不利なパフォーマンスの多くが割り当てられています。理想的には、これはプロジェクトに追加の作業が行われると強化されます。 ご想像のとおり、サイダーはアイデアの段階の証明に非常に非常に重要であり、OS互換性レイヤーを使用して外国のソフトウェアを実行するときに達成できることの初期段階の可能性を示すことを意図しています。 現在の欠点の1つと、比較的大きな欠点の1つは、CIDERが現在、GPS、カメラ、または加速度計などのインテリアセンサーなどのガジェットのハードウェア機能へのゲインアクセスを提供しないことです。それでも、これまでに達成されたことは、ソフトウェアアプリケーション開発の印象的な行為です。 これがあなたのボートを浮かべるタイプのイノベーションである場合、あなたはここで仕事についてもっとチェックすることができます。 Twitterで私たちに準拠したり、Google+のサークルに私たちを追加したり、Facebookページのように私たちを追加して、Microsoft、Google、Apple、Webのすべての最新情報を最新の状態に保つことができます。