航空週人間システム内にある透明自治。 彼はこの記事を彼の本、私たちのロボット、私たち自身から、ロボティクスと自治の神話(viking / penguin 2015)とを適応させました。
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3Dスキャナー3Dスキャナー
LVL1 HackerSpaceは6月にハッカソンを保持しています。これは、この24時間で生産された仕事の1つです。残りの部分からなる3Dスキャナーです。写真はあなたに写真処理で利用されている数学の概念を提供します。それは、レーザダイオードと、スキャンされている被写体との間の角関係、ならびに走査を行うウェブカメラを示す。 ウェブカメラはかなり低い高品質であり、出力を素早く強化するための1つの方法は、それをはるかに優れたものと交換することです。しかし、規則は述べられていたので、それはちょうど罰金のように取り残された部分の部品のみを利用しなければならなかった。 Playに入ったその他の問題は、プロジェクトで利用されているLCDスクリーンが提供されていませんでした。そのうち彼らはガジェットをネットワーク上で制御可能にすることにしました。右側には、電源が車やトラックコンピュータの上にテープされた電源が表示されます。ターンテーブルと同様にレーザーにリンクする(赤い光のラインを作り出すバーコードスキャナから引き抜く)。 Pythonスクリプトはすべてのピクチャ処理を行い、スキャンの各スライスをアニメーションGIFとOBJファイルの両方に組み立てます。 [ありがとうネイサン]
スクラップスクラップ
からレーザー彫刻を作成することを知っておく必要があるすべてのものは、彼が傷から作られたレーザー彫刻器を使って彼の電卓のカバーにエッチングしたアインシュタインヘッドをチェックします。私たちは彼が建物で素晴らしい仕事をしたと思いますが、彼が救済に慣れている技術を共有し、すべてのコンポーネントを再利用しているという仕事にさらに驚いています。それは異なるモデル/製造元のソースハードウェアに適応するのが非常に簡単であるべきです。 彼は古いスキャナーと部分の大部分のための古いプリンタを使用しました。これらの両方の両方に、ステッピングモータ作動ガントリーを含み、それは彼のフランケンシュタインレーザー彫刻器内のx軸およびy軸を形成するために一緒に引っ張る。部品が集まったので、彼は2つの簡単な透過ステッパーモーターボードとアルドイーノを含む制御電子機器で始まりました。 この時点で、彼はテストランのためにデバイスを取り、それをペンプロッタとして使用するためにキャリッジにマーカーを取り付けました。この【Sebastian】で固体性能を発揮した後、レーザーダイオードに追加した。彼はダイオードの駆動方法、ならびに焦点の配置が素晴らしい細部での焦点位置合わせを網羅しています。彼のウェブサイトの投稿は上記の指示的なリンクと同じコンテンツを持っていますが、私たちは念のためにリンクを残したかったです。