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、ユーザー[Tomasz Jastrzebski]は、温度制御はんだ付けアイアンを運転するための片思いに見えるカスタムメイドのコントローラを作成しました。デザインは、さまざまな電圧とプローブタイプのために評価されたアイアンで動作することができ、それらは熱電対またはサーミスタベースであることを意図しています。電源を統合するのではなく、これは外部ユニットによって取り扱われ、これを必ずしもグリッドに結び付ける様々なソースから給餌する可能性を与えます。 ハードウェア的には、REF2030の精密電圧源を参照して、INA823計装アンプに基づく素晴らしいフロントエンドで、ショーを担当するユビキタスSTM32マイクロコントローラがあります。入力段は汎用性のあるホイートストンブリッジ入力回路として構成され、微調整のための範囲がたくさんある。 SuperCapacitorバックアップを備えたRTCのサポートなどのはんだ付けアイアンドライバに必ずしも必要ではないデザインには、設計にはいくつかの追加機能がありますが、これははんだごての鉄を運転する必要はありません。温度フィードバックを伴う。ファームウェアが変更されているため、これは他のタスクに役立ちます。マインドに湧き出る1つの潜在的な機能 – それが誤って残っている場合には、一定の時刻に自動的に電源を切ることができます。 概略図には多くの部品が多くの部品が優れています。それは議会の家に余分な選択肢を与えることを理解するので、製造に関わっている私たちの多くが何年もこれをやってきましたが、これは本当に必須の練習です。 STM32G0シリーズマイクロコントローラのファームウェアは、STM32 HALに基づいており、それを簡単に保ち、都合のよいスタジオコードプロジェクトが提供されています。すべてのハードウェア（KICAD）とファームウェアがProject GitHubにあります。 私たちは、このようなユニバーサルはんだ付けコントローラー、JBCアイアンのためのカスタムメイドのコントローラー、そしてこの優れた携帯型Arduinoベースのユニットのように、何年にもかかわらず、いくつかのプロジェクトを見ました。

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。