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私たちは、Raspberry PIコンピュータのGPIO-Availableの機能を利用しています。コントローラ、6つのI2Cコントローラ、および6つのUARTS – ALL上の40ピンヘッダー。ただし、一度にこれらのすべてを利用することはできませんが、単一のPINに配線された4つの異なる接続で、次のロボット、オートメーション、または猫の牧畜プロジェクトのための周辺機器の非常に強力な組み合わせを消費することができます。 これらの周辺機器のデータシートは、すべての登録マップが広く配置されています。そして、もちろん、これらの周辺機器も計算モジュール4上に存在する。それはそのような境界の境界が過度に過剰であるように感じるかもしれませんが、それはあなたがそうでなければ不可能なものを達成することができます。 いくつかのI2Cインタフェースを持つことは、アドレスの競合、スループットの問題などのさまざまなI2C固有の問題、および5つの低分解能のMUXチップを実行することができなくなるなど、さまざまなI2C固有の問題を提供します。一度にカメラセンサー。 （ああ、i2cの時計ストレッチのバグが修正されました！）SPIインターフェースは、帯域幅が高いガジェット、およびいくつかの独立したSPIポートを使用して、一度にいくつかのかなり高解像度画面を実行することができます。 Nixie Nixieの時計スタイル。 UARTは、Raspberry PIの1つ以上のUARTインタフェースは、ロボティクスやハウスオートメーションアプリケーションでは問題がありました。ラジオレシーバ/トランスミッタ、ライダー、ライダーのスルーのガジェットを使って、UARTフォームで提供されている耐久性のあるRS485マルチドロップインターフェースは、Bluetoothやデバッグコンソールを犠牲にする必要がなく、いくつかのエレガントなセンサーを配線する必要がなくなります。ロボットの脳あなたは6つのUARTを許可することができます。 これらのインタフェースを利用する方法 これらのインタフェースを有効にすると、Raspberry Piフォーラムの人々と同様に他の場所が彼ら自身の努力のためにテスト運転されているようです。 config.txt内のDtoverlay行を使用して、3つのタイプのインターフェイスをすべて有効にできます。 SPIの場合、[マスト]ブログはいくつかの例を提供しています。 ＃2つのCSピンを持つSPI6を有効にする – GPIO16上の1つと同様にGPIO26 DTOVERLAY = SPI6-2CS、CS0_PIN = 16、CS1_PIN = 26 I2CとUARTの場合、ラズベリーのPIフォーラムスレッドはいくつかの例を提供しました。 I2Cの例： #i2c3を有効にすると、GPIO4のSDAとGPIO5のSCL DTOVERLAY

ダイニングスペーステーブルにはんだ付け構成を持つハッカーがあり、その後、居間に電子顕微鏡を走査するハッカーがあります。 [MACONA]は後者のグループの一部であり、日立S-450 SEMは彼が修理しただけでなく、彼自身をカスタマイズしました。 [MACONA]はHackaday.ioで全体を文書化しました。日立は彼に関連していたのと同様に、人口としての仲間に関連しています。それは最初に壊れていました、そしてそれから10年間保持した。それは問題を判断したのは、電気テープでスプライスされたのと同様に高電圧コードカットでした。テープは500Vの供給を短絡しただけでなく、最終的に破損しています。ありがたいことに、整流ダイオードは交換に必要な唯一の部品でした。 SEMは、「マコナ」と同様に、仲間と同様に彼らの非常に最初の画像を提供しています。ただし、SEMSはFinicky Beastsです。最終的には、フィラメントが交換されるのと同様に燃やした。新しいフィラメントは10の箱のための500ドルです。フィラメントを自宅で開発することができます。 0.089mmのタングステンケーブルとエリア溶接機が問題を修復するのにかかっていました。貧困層の隣にはスキャンアンプがありました。 SEMSは多くのエキゾチックな部品を利用していますが、日立はかなり典型的な典型的なSANYO STK070オーディオアンプを機能させました – 簡単な修正！ このSEM特別なものを見ることは、それに接続されたエネルギー分散型X線分光法（EDX）システムです。脆弱な液体窒素冷却されたセンサーが働いていたが、1980年代の年齢信号処理コンピュータは育てるのに少し古くなった。仲間と同様のSEMホーボン最も提供された[MACONA]彼のマシンのためのPlayのアップグレードと同様に、ほとんどプラグであるやや新しいケベックスシグマゴールドシグナルプロセッサ。新しいプロセッサプロセッサは同様に、デジタルビーム制御ならびにPCで写真をキャッチするために利用され得るデジタル出力を提供する。 すべての接続が作られたら、EDXは驚くほどうまく取り組んでいました。 これで、古い走査型電子顕微鏡が引退していることは、[Jeri Ellsworth]、[Ben Krasnow]と[MACONA]のランクに参加する可能性がある時間の問題である。