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ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

にハッキングされています。しかし、それは彼がハッキングされたエクストラバガンザの間にこのRazerブラックワイズの究極のものの一つだけです。 彼が最初に彼が青色のLEDが嫌いに使用されていなかった周辺機器を受け取ったとき。だから彼はそれらのすべてを取り除き、白いものを入れました。彼はそれについてあまり話さないが、私たちはそれが作品のトンだった。新しい色は喜んでいましたが、その明るさを調整する能力は彼を刺激し始めました。 4つの事前定義されたレベルがあり、あなたが得るのはそれだけです。調整のためのスライダーを持つGUIでさえ、それらのレベルの外側には行けませんでした。 彼の解決策は彼自身でコントローラを強化することでした。彼は、LED回路のローサイドを制御するトランジスタにAVRチップでパッチを当てました。それでも彼はまたキーボードの場合が実際には半透明だったことに気づいた。これにより、その中に光レベルを自動的に調整する光センサーを隠すことができます。しかし、彼はまだスイッチのフリップで元の機能を使うことができるようにしました。休憩の後に自分のために見てください。