APRSリピーターは、Mammoth Cave

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

Sonyがファームウェアv3.21、Graf_Chokoloの下にインストールするオプションを削除した後、PS3に黄色の犬Linuxを持ち帰ることに積極的に取り組んだ多数の人々の1人、今では彼の訴訟のために法廷で戦うためにお金が不足しており、おそらく刑務所に入るでしょう。 ハッキング大失敗のために、ソニーにとって物事はうまくいっていません。多くの異なるソニーサービスとサイトがハッキングされ、消費者のアカウントデータが侵害されました。過去数か月でソニーが攻撃されたことの数が実際に失われました。 1月に一生​​それをPwしたPlayStation 3ハックの背後にある主な人物であるGeorge“ Geohot” Hotzは、後に訴えられました。その後、この事件は4月に法廷外に解決されました。 しかし、他のハッカーはそれほど幸運ではありませんでした。そのようなハッカーの1つは、Graf_Chokolo（本名：Alexander Egorenkov）という名前です。ソニーは、PS3をハッキングすることから結果に関するすべての情報を削除することを強制しました。そうでなければ、彼は刑務所に行かなければなりません。 まあ、彼はとにかく刑務所に入るかもしれないようです。 Grafは、裁判所費用を支払うために資金が不足しているためです。 彼は今日このコメントを彼のブログに投稿しました： こんにちはみんな、もうお金は残っていません。おそらく私は裁判所の費用を支払うことができないので、すぐに刑務所に入るでしょう。 しかし、私は私が言ったことすべてに立ち向かい、そのために刑務所に行く準備ができています。勝つことは不可欠ではありません。もっと重要なのは、私たちが戦う準備ができていること、彼らが私を簡単に怖がらせることができないことを彼らに示すことです。ええ、私は自分の信念と私の原則のために刑務所に行く準備ができています。 ほとんどの人は、おそらくすべてのコンピューターとカーネルのハッカーは弱い子供であり、セラーに隠れ、一日中ピザを食べ、ソフトウェアを書き、注意を求めていると考えていますが、それは私ではありません。そして、私は最終的に出て仕事を続けます。私の仕事は私にとって非常に意味があります。 彼は続けて、勝つことは不可欠ではないと言っています。重要なのは、ハッカーがソニーに、彼らが支払ったコンソールをハッキングするために最善を尽くす準備ができていることを示していることです。ブラボー、グラフ！ AppleやSonyのような企業は、製品のハッキングに厳密に反対していますが、MicrosoftはWindows Phone 7製品を使用して別のアプローチを採用しています。ほんの数時間前、私たちは、以前は「脱獄」WP7デバイスに使用されていたツールであるChevronWP7に関するMicrosoftの発表について書きました。 とにかく、私たちはgraf_chokoloに幸運を祈ります。あなたが彼を助けたいなら、あなたはここに寄付することができます。 ありがとうTrane132！ Twitterでフォローするか、Facebookのファンページに参​​加して、Microsoft、Google、Appleから最新のすべてを最新の状態に保つことができます。

にハッキングされています。しかし、それは彼がハッキングされたエクストラバガンザの間にこのRazerブラックワイズの究極のものの一つだけです。 彼が最初に彼が青色のLEDが嫌いに使用されていなかった周辺機器を受け取ったとき。だから彼はそれらのすべてを取り除き、白いものを入れました。彼はそれについてあまり話さないが、私たちはそれが作品のトンだった。新しい色は喜んでいましたが、その明るさを調整する能力は彼を刺激し始めました。 4つの事前定義されたレベルがあり、あなたが得るのはそれだけです。調整のためのスライダーを持つGUIでさえ、それらのレベルの外側には行けませんでした。 彼の解決策は彼自身でコントローラを強化することでした。彼は、LED回路のローサイドを制御するトランジスタにAVRチップでパッチを当てました。それでも彼はまたキーボードの場合が実際には半透明だったことに気づいた。これにより、その中に光レベルを自動的に調整する光センサーを隠すことができます。しかし、彼はまだスイッチのフリップで元の機能を使うことができるようにしました。休憩の後に自分のために見てください。