高速シリアルLCDインターフェース

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

高天井を交換するのに役立ちます。高天井は、居住者をオープンで風通しさせることができますが、それらはしばしば届く困難な光継手が付いています。それに対処するために、[Mattwach]は、仕事をはるかに簡単にする電動電球チェンジャーを作りました。 電球のチェンジャーはすでに存在していますが、それらは通常、シャンデリアと他の光のための光フィッティングで軸上で使用される必要があります。代わりに、[Mattwach’s]デザインはデバイスを90度角度で使用することを可能にし、それを追加の使いやすさのためにそれを自動化します。 12Vギアモータは、調整を回す作業を行い、仕事を行うのに十分なトルク以上のものを持っています。フランジ付きカップリングを使用して、モータを電球チェンジャー自体に取り付ける。次にAttiny85マイクロコントローラを使用して、L293D Hブリッジドライバを使用してモーターを制御します。 PS2のサムスティックがユーザー入力のために接続され、すべての電子機器は理想的な角度で取り付けられた電球エンドエフェクタと共にブルームスティックに取り付けられています。 電球を交換することは、電球の上にエンドエフェクタを滑るのと同じくらい基本的なものであり、そして光を緩める方向にサムスティックをフリックする。その後、取り外し、次に新鮮な電球に置き換えられ、サムスティックを他の方向に押し込んでねじ込みます。 通常、このようなタスクは、背の高いはしごの上部に行われると、かなり大ざっぱな命題になります。代わりに、完全な15電球シャンデリアを交換するときに半分1時間以内に完成した、それは見下ろす歩道の安全性から完成した簡単な仕事になる。 ちなみに、あなたがあなたの電球を交換しているならば、あなたはあなたが買うことを許されない特別なロイヤルライトに興味があるかもしれません。休憩後のビデオ。