高速シリアルLCDインターフェース

それは一般的に肯定的な音楽が午後のピクニックに大きく加えることができるという真実です。熱い石炭で調理された肉を調理することを可能にするために頻繁に回転させる必要があることも知られています。 [Handy Geng]からのこのバーベキューグリルプロジェクトは両方のカウントで提供します。 このプロジェクトは、電子ピアノのキーを押すことによって有効にされた完全な88モーターを使用しています。使用される技術は単純です。キーボードを電子的にまたはMIDIの上でインタフェースするのではなく、代わりに各個々のキーの下にマイクロスイッチが取り付けられています。 したがって、ピアノキーが押されると、対応するモータがオンになります。各モーターは、熱い石炭の箱の上に座って肉を積んだ串を回します。したがって、ピアノを弾くことは肉を回して、それが燃えることなくそれをすべての側面で調理されることを可能にします。 さらに、Piano Barbecue Grille全体も電動化されているので、ピアノを再生しながら昼食を調理しながら、「Handy Geng」が彼のワークショップの周りを遅らせることを可能にします。同時に自分のゲストを楽しませながら、焼きケバブを調理する素晴らしい方法です。 私たちは他の楽しいグリルハックも見ました – ロボットなものでさえも！休憩後のビデオ。 [先端のためのムーンハウスに感謝します！]

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。