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私たちは、Raspberry PIコンピュータのGPIO-Availableの機能を利用しています。コントローラ、6つのI2Cコントローラ、および6つのUARTS – ALL上の40ピンヘッダー。ただし、一度にこれらのすべてを利用することはできませんが、単一のPINに配線された4つの異なる接続で、次のロボット、オートメーション、または猫の牧畜プロジェクトのための周辺機器の非常に強力な組み合わせを消費することができます。 これらの周辺機器のデータシートは、すべての登録マップが広く配置されています。そして、もちろん、これらの周辺機器も計算モジュール4上に存在する。それはそのような境界の境界が過度に過剰であるように感じるかもしれませんが、それはあなたがそうでなければ不可能なものを達成することができます。 いくつかのI2Cインタフェースを持つことは、アドレスの競合、スループットの問題などのさまざまなI2C固有の問題、および5つの低分解能のMUXチップを実行することができなくなるなど、さまざまなI2C固有の問題を提供します。一度にカメラセンサー。 （ああ、i2cの時計ストレッチのバグが修正されました！）SPIインターフェースは、帯域幅が高いガジェット、およびいくつかの独立したSPIポートを使用して、一度にいくつかのかなり高解像度画面を実行することができます。 Nixie Nixieの時計スタイル。 UARTは、Raspberry PIの1つ以上のUARTインタフェースは、ロボティクスやハウスオートメーションアプリケーションでは問題がありました。ラジオレシーバ/トランスミッタ、ライダー、ライダーのスルーのガジェットを使って、UARTフォームで提供されている耐久性のあるRS485マルチドロップインターフェースは、Bluetoothやデバッグコンソールを犠牲にする必要がなく、いくつかのエレガントなセンサーを配線する必要がなくなります。ロボットの脳あなたは6つのUARTを許可することができます。 これらのインタフェースを利用する方法 これらのインタフェースを有効にすると、Raspberry Piフォーラムの人々と同様に他の場所が彼ら自身の努力のためにテスト運転されているようです。 config.txt内のDtoverlay行を使用して、3つのタイプのインターフェイスをすべて有効にできます。 SPIの場合、[マスト]ブログはいくつかの例を提供しています。 ＃2つのCSピンを持つSPI6を有効にする – GPIO16上の1つと同様にGPIO26 DTOVERLAY = SPI6-2CS、CS0_PIN = 16、CS1_PIN = 26 I2CとUARTの場合、ラズベリーのPIフォーラムスレッドはいくつかの例を提供しました。 I2Cの例： #i2c3を有効にすると、GPIO4のSDAとGPIO5のSCL DTOVERLAY

で実行するために移植されたiOSアプリは、「iOSまたはAndroid」の議論の真ん中に立ち往生していることに気付いた場合、コロンビア大学の密室で起こっている作品が興味深いかもしれません。長い間、最終的にフェンスの個人をiOSに変えた主要な要因の1つは、AppleのApp Storeインフラストラクチャを介してダウンロードするために提供されるネイティブアプリの高品質と多様性でした。 6人のコロンビア大学の研修生の作業と、もはや問題ではないかもしれないサイダーソフトウェアアプリケーションの導入のおかげです。 最近制作されたサイダーソフトウェアアプリケーションは、大学での内部調査の仕事の結果であり、本質的に世界の2つの最大のモバイルプラットフォーム間の増え続けるスペースを橋渡ししました。 Ciderを構築して国内と外国のバイナリの複雑な組み合わせを実行することにより、チームは選択したiOSアプリをだまして、それらが実際にインストールされていると信じて、iPhoneやiPhoneなどのAppleの公式デバイスで実行されると信じていました。 iPad。必要なライブラリとコンパイル時間のフレームワークをコピーするだけでなく、アプリにアクセスできるようにすることにより、多くのインテリジェントなトリックが実現されます。 Cider Softwareアプリケーションの現在のバージョンは印象的ですが、適切なレベルのパフォーマンスを提供します。ネイティブのiOSアプリは、プレイストアからの既存のAndroid製品と一緒にサイドパックされており、それらを実行します。ただし、Android駆動のハードウェアで実際に呼び出されて実行されると、iOSアプリのパフォーマンスは顕著に無気力であり、個々の入力に反応するのが遅くなります。ソフトウェアアプリケーションが現在OpenGL ESの不完全なアプリケーションでパフォーマンスを実行しているという真実には、不利なパフォーマンスの多くが割り当てられています。理想的には、これはプロジェクトに追加の作業が行われると強化されます。 ご想像のとおり、サイダーはアイデアの段階の証明に非常に非常に重要であり、OS互換性レイヤーを使用して外国のソフトウェアを実行するときに達成できることの初期段階の可能性を示すことを意図しています。 現在の欠点の1つと、比較的大きな欠点の1つは、CIDERが現在、GPS、カメラ、または加速度計などのインテリアセンサーなどのガジェットのハードウェア機能へのゲインアクセスを提供しないことです。それでも、これまでに達成されたことは、ソフトウェアアプリケーション開発の印象的な行為です。 これがあなたのボートを浮かべるタイプのイノベーションである場合、あなたはここで仕事についてもっとチェックすることができます。 Twitterで私たちに準拠したり、Google+のサークルに私たちを追加したり、Facebookページのように私たちを追加して、Microsoft、Google、Apple、Webのすべての最新情報を最新の状態に保つことができます。