1つのステッピングモータの領域内の二重押出機

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

[プルトニウムバニー]は、YouTubeのホーム生育錫クリスタルを見ました。成長した。以前に銅の結晶を扱っていた、彼は錫とまったく同じ手順を使用しました。 140mlの乳児用食品瓶から始めて、塩化スズのオプション、1リットルあたり90グラムのオプションで、電解質として少量のHClを含む。ジャーの底部のケーブルは、陽極として働いているだけでなく、陰極のループ、錫のループ、上から突き出ている。溶液を用いて流れる電力を処理するために、LM317ベースの調整可能電圧調整回路を利用した。 [プルトニウム・バニー]の方法では、極度が低い日数または数週間が含まれているため、6つのダイオードを使用して回路の電圧を1.5 Vから0.25 Vに短くし、13 MA程度にします。 彼の最初の試みは、彼がいくつかの素晴らしい光沢のあるクリスタルの顔を手に入れただけでなく、彼は錫が堆積していなかったという点に落ちることなく現在のベローズを10 mAにすることができなかった。実験をリセットするのではなく、彼はプロジェクトにいくつかの修正を加えた：彼は電解質30mlを排除することによってその選択肢を変更し、それを水で倒した。彼は同様に、PENからの平らなプラスチックチューブから穏やかな攪拌機を作り出し、それをもう1つの低電圧LM317回路で電力を供給するので、最低のRPMを得ることができる。 この新しい構成で[プリトニウム・バニー]がはるかに優れた結果を得始め、低濃度のSN2 +が存在する彼の仮説が大きな結晶成長のためのチケットであることを証明しました。彼が明らかに大きな進歩を遂げているだけでなく、昨年彼の銅の水晶実験を特徴としました！休憩後のビデオ。

にアプリをインストールするためのGoogle Playストアの代替品です。Androidはオープンソースのソフトウェアであり、ファンは誰もがそれを知っていることを確認します。結局のところ、それは最大の利点であり、私も不利な点を言うかもしれません。それは別の議論のトピックです。しかし、Androidはオープンソースであっても、どのAndroidのバージョンを使用しても、Googleの指紋を見ることができます。それは、Googleがフリーソフトウェアを信じている間、それが提供するサービスから稼ぐからです。また、Google Playストアを含むGoogleサービスがなければ、Androidは基本的に不自由です。または、誰かがヤープストアを思いつくまででした。 Google Playストアは、Google Mobile ServicesまたはGMSの一部です。 GMSスイートには、Google Cloudメッセージング、Google Connectivity Services、および非常に悪用されたGoogle Playサービスが含まれています。会社、組織、または個人がAndroidのバージョンにGoogle Playストアにアクセスできるようにしたい場合は、GMSスイート全体をインストールする必要があります。それはすべてか何もありません。 一般的に、これはデバイスのバッテリーとパフォーマンスにそれほど良くない効果があり、これは十分に文書化されています。ほとんどのカスタムROM開発者は、この理由でGMSスイートなしでROMを利用可能にします。ユーザーがGAPPを使用してパフォーマンスヒットを獲得したいか、すべてのAPKを除いて手動で更新したいかを決定するのはユーザー次第です。それはそれほど難しい選択ではありませんか？とにかく、Googleの実質的なAndroidアプリのライブラリにアクセスできるようにするために、Googleアプリのスーツ全体になります。 また読む：Google Playサービスのバッテリードレインを修正する方法 しかし、今では、Androidアプリに簡単にアクセスできるGoogle Playストアは本当に必要ありません。つまり、Gmail、Google Play Musicなどの他のGoogleサービスなしでライブができない場合です。YalpStoreでは、GMAPPSやGMSスイートをインストールすることなく、APKをダウンロードしてGoogle Playストアから直接更新をインストールできます。唯一の問題は、Googleサービスに依存するアプリが実行されない可能性があることです。 YALPストアをダウンロードしてください Yalp Storeは、F-Droid Webサイトで無料のAPKダウンロードを利用できます。これは、オープンソースプロジェクトの有名なWebサイトであり、完全に安全であることを保証できます。下のリンクを進み、パッケージセクションまでスクロールして、ダウンロードAPKをタップします。 f-droidオープンソースリポジトリからYalpストアアプリをダウンロードする Yalp Storeの使用方法 インストールしたら、アプリを開くと、Googleアカウントでサインインするように求められます。心配しないでください、誰もあなたのログイン資格情報を盗むつもりはありません。これはローカルログインであり、Google PlayストアにはダウンロードするAPKを提供する前に有効なログイントークンが必要なため、必要です。ログインしたら、右上隅の3つのドットメニューボタンをタップして、[設定]を選択します。ここでは、更新設定のチェックを変更することをお勧めします。デフォルトでは、YALPストアを起動するときにのみチェックするように設定されています。ほとんどの人にとっては十分ですが、毎日変更する方が良いかもしれません。