Snoozy Sloth

MP3を聴く、XVIDまたはX264Sを閲覧する今、コンピュータは多くの家の少なくとも1つのスペースの楽しみセンターです。しかし、あなたが特別なHTPCを持っていない限り、あなたは鍵盤を使ってキーボードを使って、ボリュームの修正、そして急速に早送りのMythBustersの再販を停止します。 PCリモートコントロールは、著名なソフトウェアでサポートされていないUSBデバイスに、古代シリアルポートデザイン（誰がいますか？）を受信します。このハウツーでは、Windows用のソフトウェア、Linux、およびMac用にサポートされている典型的なプロトコルを模したUSB赤外線受信機をスタイルします。部品リストだけでなく、プロトコルプラス回路図への完全なガイドがあります。 デザインの概要 リモコンは変調された赤外線のデータを送信します。赤外線受信機ICは、変調されたビームを1Sだけでなく0Sのクリーンストリームに分離する。データストリームは、USB接続を介してコンピュータに送信されるだけでなく、マイクロコントローラによってデコードされる。ソフトウェアはコードを処理し、コンピュータ上のアクションをトリガーします。 バックグラウンド コンピュータ赤外線受信機 最も古いPCの赤外線受信者スタイルは、レシーバICを使用してシリアルポートピン、通常はDCDを切り替えます。このスタイルは、USENETに由来する可能性が最も高い、そしてそれはまだWeb上で最も顕著なものです：Engadget、Interestableなどは、データをPCに送信しないので真のシリアルデバイスではありません。代わりに、コンピュータプログラムがシリアルポート上のパルスと信号を復調するだけでなく、時間がかかります。これは非常に簡単な設計ですが、それはWindowsで提供されなくなったタイミング精度への直接割り込みゲインアクセスに依存します。まだシリアルポートがある場合は、LinuxまたはMacユーザーがこの受信側を試すことができます。このタイプの受信機が現代のWindows XP PC上のシリアルポートと協力すること、およびUSB->シリアルコンバータを介して転送する正確なタイミングを期待していませんでした。 いくつかの高度な高度な赤外線受信機は、コンピュータにデータを送信する前に赤外線信号を決定または復号する真のシリアルポートデバイスです。 UIR / IRMANとUIR2は従来のピクチャ16F84を統合していますが、ファームウェアやソースコードを供給しません。これらのデバイスは、必要に応じてUSB->シリアルコンバータを介して現代のコンピュータで動作する必要があります。 USBIRBOYとUSBIRBOYはネイティブUSBデバイスですが、幅広いサポートがありません。 受信者ソフトウェア 受信者タイプに関係なく、コンピュータには、着信リモートコマンドをリッスンするためのプログラムが必要であり、それらをコンピュータ上のアクションに変換します。 LinuxおよびMacユーザーはLIRCを持っています。これは多くの異なる受信機タイプをサポートしています。 Windowsユーザーは少し幸運です。 WinLircは、簡単な割り込みベースのシリアルポート受信機のためのLIRCの放棄されたWindowsポートです。 WinLircは2003年に最後に開発されました。幸いなことに、Girderの最後のフリーウェア版（3.2.9b）はまだダウンロードのために提供されています。 IRリモートプロトコルの操作 IR信号を復号化します リモートコントロール38kHzプロバイダパルスの間隔またはタイミングでエンコードコマンド、[San Bergmans]は、関係するプリンシパルについて説明しています。赤外線受信機ICはデータストリームをキャリアから分離する。私たちの仕事は、マイクロコントローラでデータストリームを復号することです。たくさんのリモートコントロールプロトコルがありますが、PhillipsのRC5は普通に普通に使用されているとともに、趣味で使用されています。 RC5は1ビット時間あたり1.778msの正確に14の等しい長さのビットのストリームです。ビット時間の最初の半分の間のパルスは0を表し、後半のパルスは1を表す。この計画はマンチェスター符号化と呼ばれます。 私たちは、既知のRC5リモコン、既知のRC5リモコンの出力を調べるためにロジックアナライザを使用しました。ダイアグラムは、2ボタンの2つのプレスと2ボタンの2つのプレスを示しています。なお、出力は上記の説明から逆方向に逆になることに留意されたい。 最初の2ビット時間は開始ビット、その後にトグルビットが続きます。受信機が繰り返しプレスと同様に、ボタンが押されるたびにトグルビットが逆になります。次の5ビットはアドレス（0b1110 = 0x1e）、その後にコマンド（0b000001 =

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

私たちのOculus Riftが最後にメールに表示されました。私はそれが素晴らしい状態であることを述べる以外の製品自体について私の考えをあなたに惜しまないでしょう。そのショーの人々の考えや反応、そしてiFixitだけでなく、普通の涙液も緊急の涙液を持っています。 モッズIは、まず最初に扱うことを決断しました。水平周辺視灯でした。眼鏡の形状は、SKIIマスク、またはダイビングマスクを使用しているように感じることを示しています。側面の極端な端には巨大な黒い枠があります。基本的なMODは、基本的なAbibilightクローンを実行するだけでなく、基本的なMODもいくつかのRGB LEDを追加することです。 私はAdalightコードをダウンロードし、RGB LEDストリップに差し込んでいただけでなく、座っていた。リフトは4つの角部の領域がまとめられています。私はこれを利用したので私は裂け目に切られなければならなかったことさえありませんでした…まだ。私はただ穴に輝く適切なLEDを使ってストリップをリフトに縛りました。 結果はまともでした。 LEDが画面の端よりも周辺視野に追加的に戻ることを考慮すると、おそらく周囲からの少しの光がヘッドセットに「漏れ」するように見えます。それは画面の端をはるかに超えているものを見ることの認識を提供します。非常に良いインスタレーションで、角の代わりに左側の方法をすべての方法で有効にすることができます。