Snoozy Sloth

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

を逆にすると、最近Google Mobile Appを新しい機能で更新しました。 あなたがあなたの耳に電話を上げると音声検索は自動的にリスニングを開始します。 あなたが探しているものを言うだけで、Googleを投票して結果を返します。 アプリはGoogleの音声認識エンジンを活用しており、彼らはGoog-411でトレーニングしていました。 [Andy Baio]はオーディオ転写を試してきており、新しいアプリがシーンの後ろにしていたことを好奇心旺盛でした。 彼は彼らが彼のネットワークを横断したときにパケットを盗聴することによって始めました。 残念ながら、送信されたデータパケットのサイズは非常に小さいので、彼はほとんど確実に何かを欠けている。 彼はこの努力ではあらゆる助けに感謝しました。 問題の一部は、Googleが特別な治療を受け、文書化されていないiPhone SDK機能を使用している可能性があります。

これは、あなたが家で作ることができる3D印刷された半球の全方向性Gimballed Driveシステムです。 それはそれが通常HOGドライブと呼ばれている理由です。 聞いたことがない？ 約20ヶ月前にあなたのハッカデイに追いつく必要があります。 デザインは、HOGドライブを使用した三輪車の向きの唯一の電源付きの「ホイール」です。 しかし、それは本当にホイールではなく、それは半球（上で想像していない半球）であるが、それはどのようにして任意の方向に推力を提供することができる。これは、ジンバルブラケットがどのように指向しているかに応じて任意の方向にスラストを提供することができる。 残念ながら[DAN]はまだデバイスによって動かされている車を見せていません。 しかし、ジャンプの後にデモで見たことから、それは完全に機能的です。 システムのための彼のターゲットプロジェクトは、彼がその目標に達するとフォローアップとして投稿したいと願っています。