Snoozy Sloth

Hacker [12344321A]からのペンプロッタ[12344321A]は、奇数形のPCBパネル（中国語）で作られたフレームを有するスマートオープンソースペンプロッタを開発しました。それは通常の製図ペンを保持しているだけでなく、小さな構成プラットフォーム8 x 8 cm四角を描く。これはあなたがどの国にあるかに応じて、会社カードを描くのにかかわいは十分な面積です。動きはDVDステッピングモーターヘッド位置決めアセンブリによって提供されるように見えます、そしてコントローラはESP32ベースのGRBL 3軸ボードです。個人管理は、ユーザーのスマートフォンから駆動されている操作でプロッタが見られます（上記の職務ページのビデオを参照）。 DVDプレーヤーからの直線運動アセンブリ？ これは低コストのビルドであるように見えます。ただし、警告されている場合、ジョブはOshwhubと呼ばれるEasyedaが主催するオープンソースのハードウェア共有サイトに文書化されています。したがって、すべてのノートは中国語にありますが、Googleは式が好きですがここでも助けます。 [12344321A] GPL 3.0ライセンスの下ですべてのエンジニアリングスタイルデータを提供します。 [J. Peterson]この仕事を発見するだけでなく、提案ラインを通じて私たちの興味にもたらします。

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

著者に従って、HP 50Gは素晴らしい計算機です。 しかし、それがそうであるほど素晴らしいとおり、それはそれほど素晴らしいAAA電池の電源を切っています。 これらの小さな電池は、計算機の荷重の下で長続きしないので、MODを行う必要があります。 インストール用に選択されたバッテリーは、ソニーPSP用の交換用バッテリーでした。 彼は10ドルの外部充電調整板を含むものを見つけることができました。 ケースに落として配線する既存の小さなUSBポートから充電するためにそれを配線することはかなり簡単に見えますが、体には実際の調整がほとんどありません。 残念ながら、彼らはそれが少し揺さぶるような底から突き出ているLEDを終えましたが、彼らは現在約2倍のバッテリー寿命を得ることを推測しました。