Snoozy Sloth

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

新しいヒートポンプXboxを足の居心地の良いものにする方法を考えながら、[H-TECH]が送信されたリンクを念頭に置いています。 最初のPCでプロセッサで卵を調理しています。 問題のPROCはAMD Athlon XP1500 +です。 トレイは1Pと2Pのスターリングコインのスタックによってサポートされています。 およその後。 卵を調理するのに11分かかりました。 2つ目は、7つのCyrixチップから構築されたホットプレートです。 チップは電源AT電源と並行して配線されています。 一枚のクッキーシートがサーマルペーストで表面に接続され、電源が改善されています

を使用しています。これは、RaspBerry PIにディスプレイを追加するための新しい方法です。 有線ディスプレイを使用する代わりに、HDMI（シンプルなハードウェアアダプタを搭載したDVIポートをフィードすることができる）またはコンポジットビデオOUT – [Chris Bryden]のいずれかを使用して、ワイヤレスディスプレイを提供することを決定しました。 これはあなたが利用可能なハードウェアによって本当に依存します。 彼は歌のためにハッキング可能なデジタル撮影フレームを上げ、このプロジェクトのために320×240のディスプレイを使いました。 上の画像のRPIに接続されているUSB NUBが表示されることがわかります。 それはBluetoothドングルであり、デジタルフレームに一致するものがあります。 このような方法で2つのネットワークでネットワークで作業して、ネットワーク上でXデスクトップをプルアップさせてください。 これは、Bluetoothプロトコルに見られた最良の用途の1つであり、小さな画面は単純な文字表示の使用を超える実質的な利点を提供します。