人間を狩るためのロボット

私たちは、Raspberry PIコンピュータのGPIO-Availableの機能を利用しています。コントローラ、6つのI2Cコントローラ、および6つのUARTS – ALL上の40ピンヘッダー。ただし、一度にこれらのすべてを利用することはできませんが、単一のPINに配線された4つの異なる接続で、次のロボット、オートメーション、または猫の牧畜プロジェクトのための周辺機器の非常に強力な組み合わせを消費することができます。 これらの周辺機器のデータシートは、すべての登録マップが広く配置されています。そして、もちろん、これらの周辺機器も計算モジュール4上に存在する。それはそのような境界の境界が過度に過剰であるように感じるかもしれませんが、それはあなたがそうでなければ不可能なものを達成することができます。 いくつかのI2Cインタフェースを持つことは、アドレスの競合、スループットの問題などのさまざまなI2C固有の問題、および5つの低分解能のMUXチップを実行することができなくなるなど、さまざまなI2C固有の問題を提供します。一度にカメラセンサー。 （ああ、i2cの時計ストレッチのバグが修正されました！）SPIインターフェースは、帯域幅が高いガジェット、およびいくつかの独立したSPIポートを使用して、一度にいくつかのかなり高解像度画面を実行することができます。 Nixie Nixieの時計スタイル。 UARTは、Raspberry PIの1つ以上のUARTインタフェースは、ロボティクスやハウスオートメーションアプリケーションでは問題がありました。ラジオレシーバ/トランスミッタ、ライダー、ライダーのスルーのガジェットを使って、UARTフォームで提供されている耐久性のあるRS485マルチドロップインターフェースは、Bluetoothやデバッグコンソールを犠牲にする必要がなく、いくつかのエレガントなセンサーを配線する必要がなくなります。ロボットの脳あなたは6つのUARTを許可することができます。 これらのインタフェースを利用する方法 これらのインタフェースを有効にすると、Raspberry Piフォーラムの人々と同様に他の場所が彼ら自身の努力のためにテスト運転されているようです。 config.txt内のDtoverlay行を使用して、3つのタイプのインターフェイスをすべて有効にできます。 SPIの場合、[マスト]ブログはいくつかの例を提供しています。 ＃2つのCSピンを持つSPI6を有効にする – GPIO16上の1つと同様にGPIO26 DTOVERLAY = SPI6-2CS、CS0_PIN = 16、CS1_PIN = 26 I2CとUARTの場合、ラズベリーのPIフォーラムスレッドはいくつかの例を提供しました。 I2Cの例： #i2c3を有効にすると、GPIO4のSDAとGPIO5のSCL DTOVERLAY

対象のすべてのiPhoneは、恐ろしいカメラを持っていたことを覚えています。それは今日の基準だけではありませんでした – それは2007年の基準にまで及びませんでした。ありがたいことに、年が経つにつれて、Appleの誰かが携帯電話で写真を撮るのが好きであることに気付きました。彼らの常に接続された性質と、彼らがいつも私たちと一緒であるという事実に。 最高のカムはあなたと一緒にいるものです – チェイスジャービス 新しいiPhone 6は、少なくとも来年までアマチュアやプロの写真家を喜ばせなければならない多くのハードウェアとソフトウェアの機能を備えた、すでに非常に手ごわいカムであることが証明されています。 App Storeに多数の例外的なサードパーティのカムアプリを投入すると、iPhoneの写真撮影の風景はかなり印象的に見えます。 しかし、それは必ずしもそうではありませんでした。 そのポイントを説明するために、Camera+とMagicamの共同設立者であるLisa Bettanyは、これまでにリリースされた8つのiPhoneをすべて撮影し、iPhone Camがどのように進行したかを示しているブログ投稿をまとめました。オリジナルのiPhoneから、iPhone 3G、iPhone 3GS、iPhone 4、iPhone 4S、iPhone 5、iPhone 5S、現在はiPhone 6から、Appleは、競合他社を悩ませているメガピクセルレースに陥ることなく、カムテクノロジーを着実に調整しています。ベタニーが示すように、結果は確かに非常に良いです。 使用される例には、マクロショット、バックライト静止画、ポートレート、さらにはるかに基本的な昼光構成が含まれます。 iPhone 6が兄とどのように異なるかは、個人にとって明らかです。昨年のiPhone 5sとAppleの新しい使用の間で識別可能な改善が見られることもあります。 iPhone 6 Plusについては、光学画像の安定化により、Bettanyはテスト用に手を手に入れることができませんでした。しかし、電話の膨大なサイズを考えると、彼女はとにかくそれが彼女の手に収まると確信していません。 しかし、これらのテストからどう思いますか？ iPhone