のための音響ウェイファインダー理想的には、技術は私たちの生活を強化することになっています。 [ShaneとEileen]は、Cornellの2人の高齢者が視覚的な迷惑的な端末を持つ視覚障害者の生活を強化するための素晴らしい方法を発見しました。彼らの最終プロジェクトのためのブレーンストーミングでは、「シェーンとイリーン」は、このハッカデーのポストに、ロボットがガイド犬のための実行可能な代替品として触発されました。彼らは、椅子、ベンチ、および目のレベル以下の椅子、ベンチ、およびその他の無生物のオブジェクトのウェアラブル、ハンズフリーのガイダンスと検出を提供しようとしました。
ウェイファインダーは、タンデムで作業する2つのシステムを含みます。ヘッドマウントナビゲーションユニットと、ユーザーの指に着用されている触覚センサーです。どちらのシステムも、MaxBotix LV-MaxSSONAR-EZ0超音波RangeFinderモジュールを使用して、障害物からのユーザーの距離に比例した速度で触覚フィードバックを提供するために障害物や振動のミニディスクモーターを使用します。
ヘッドユニットは2つの距離機能と2つの振動モータを使用します。まとめると、RangeFindersは約120度の視野を持ち、6.45メートルまで障害物を検出することができます。触覚センサは1つの距離計とモータとを含み、フーバー杖と同様の方法で使用される。ユーザーは、ヘッドユニットの範囲外になる可能性が高いオブジェクトを発見するために手を掃除します。両方の部品は人間工学的でサイズ調整可能です。
電源投入時に[ShaneとEileen]のソフトウェアは、ユーザーの高さと連動して距離しきい値を決定するために触覚センサの校正を実行します。彼らは、システムを駆動するためにAtmega 1284を使用し、2つのサブシステム間のリアルタイムタスクスケジューリングをTinyRealTimeカーネルとの間で処理しました。完全なデモビデオは休憩の後に埋め込まれています。
[ありがとうShaneとEileen]