スマートな縫合台はスマート

で紹介します。RaspberryPiFoundationは、すでに急成長しているマイクロサイズのコンピューターの真ん中に座っている新しい低コストのコンピューターを明らかにしました。 Raspberry Piの新しいハードウェアタイプの新しいハードウェアを扱われてから1年ほど経ちましたが、それはなんとリリースされていました。 Raspberry Pi 3は優れたビットコンピューターであり、Raspberry Pi Zero Wの形でもう1つのテクニックの束が結合されています。 名前がよく知られているように見える場合、新しいガジェットは2年前の5ドルのRaspberry Pi Zeroのアップグレードバージョンであるためです。最後の追加の「W」は「ワイヤレス」を意味します。これは、予想されるように、この新しいリリースは既存のゼロとまったく同じハードウェアを提供することを意味しますが、802.11n WiFiとBluetooth 4.0がミックスに追加されます。 残りの仕様 – 1GHzシングルコアBroadcom BCM2835 CPU、512MBのRAM、40ピンヘッダー – 同じままです。 2015年11月に、5ドルの5ドルのエントリーレベルのRaspberry PiであるRaspberry Pi Zeroを発売しました。これは、元のデザインAに比べて費用の5倍の削減を表しています。それは十分に安価であり、それをマグピの最前線に貼り付けて、土地全体の新聞社の市民的暴動のリスクを冒しています。 予想されるように、そのワイヤレスの愛らしさの追加にはコストがかかります。新しいRaspberry Pi Zero Wの価格は10ドルですが、これはまだRaspberry Pi

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。