Fubarinoコンテスト：Foosball

[Kyle Gabriel]を知っています。できるだけ。結果は自分自身のために話し、いくつかのおいしい揚げカキはそれを見せる！ フライオーキのキシュームは、傷から成長した。 きのこの栽培の最も影響力のある条件は、温度、湿度、およびCO2濃度であり、環境条件の取り扱いを自動化して、安価なハードウェアと部品を活用しながら、定期的な写真を撮る能力を持つオープンソースシステムです。物事に目を向けてください。 「Kyle」のドキュメント「包括的な」と呼ばれていない、そして彼は仕事場のための陽圧空気ろ過システムの設定からすべてのものを取り組んでいます。そして収穫。彼は揚げキノコのための美味しいレシピを含みます。それはそれよりも詳しくはありません。 私たちは[カイル]の前の仕事を見ました、そしてそれは継続的な洗練を見るのは素晴らしいです。下に埋め込まれたビデオで全体のことのツアーをチェックしてください（または自分を空腹にしたい場合は16:11にスキップしてください。）

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。