Fubarinoコンテスト：Foosball

50万ワットの無線送信部位の概要であるWLWの旅行。送信機のハードウェアのガイド付きビデオ旅行で共有されているスライドの1つです。ラジオ局 – その電話の呼び出しがWLW – それほど国のそんなに到達する能力以来、それ自身の駅を呼ばれた。 それは1930年代に戻って後退して500 kWレベルで運営されています。当時の革新は、このレベルの電力での送信に含まれているのが多大な困難があったことを暗示した。 500 kWの出力を達成するために750 kWの入力がかかりました。駅に到達するために、地下室の一組のACモータが、送信機に電力を供給して各フィラメントを温めるのに必要な4500のアンペアを生成する。確かに、まったく同時に生産される大量の暖かいものがありました。システムは水冷式でした。 Pyrexパイプのファンシーネットワークは、蒸留水をチューブと同様にチューブともたらして温かい散逸を管理しました。 ビデオ旅行は約30分続きます。それは旅行を主導する専門家からの魅力的なビットが詰まったばかりです。 [ありがとうJesse]

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。