Fubarinoコンテスト：Foosball

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

、最も優れたものの1つを作成したことで一貫して称賛されていたデザイナーである場合は、ここ

この未来的なアプライアンスは、あなたがあなたのソーシャルメディアネットワーク列車の列車をそれほど多くのあなたのすべてのあなたに知らせることができます。 [Mike Watson]電話はそのパフォーマンスと形状以来、ガジェットをガジェットに電話してください。ハードウェアは、このタイプの使用のために調整されたように見えるラズベリーのPIボード上にほとんど依存します。これの情報収集側は、これがそれから呼ばれるフルドリングサービスの力を示しています。 私たちは[Chris Gammel]だけでなく[Dave Jones]がアンプワーのエピソードで覆われていますので、IFTTTについて聞いたことがあります。 [Dave]は、機能的な使用のためのビットとしてそれを却下しました。ただし、このジョブは、インターネットからの希望するデータを引き出すことを迅速な作業をするためにどのように活用できるかを正確に示しています。地域の天気などに加えて、Twitter、Facebookなどの多くのサイトのためのAPIのコレクションとして、それを信じています。スピーチ ジョブの説明はページ数の長さですが、デモビデオを楽しむことでそれを簡単に見てください。