Maker Faire 2009

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

APRSのシグナルを取得しますCAVE-LINKは、洞窟内のアマチュアラジオの自動パケット報告システム（APR）を利用して、設定データ（およびその他のメッセージ）を取得します。 あなたが洞窟の中で大きな検索と救助の目的を調整していると想像してください。あなたのすべてのグループがどこにあるのか、そして彼らが何も発見したかどうかを理解する必要があります。しかし、まさにそれらすべてがコマンドセンターとどのように対話するのですか？ あなたはラジオを仮定するでしょう、しかしあなたは間違っていると仮定するでしょう。ラジオは、ねじれ合いの迷路の中で何がよく伝播していません。岩石は、特にVHF / UHF品種では電波を取り込みます。過去には、それに沿って送信するだけでなくケーブルを実行します。この短い記事は、選択内容で実行されます。しかし、すでに重い洞窟にケーブルを追加すると、クライミングギアは迷惑や悪化です。 アマチュア無線事業者のグループ、ならびに洞窟のグループによるいくつかの実験は、APRSリピータを修飾することを目的としています。 DigiPeatersは、APRSの世界で理解されているように、もう一度進み、それ以降の進行メッセージを受講します。連続したホップごとに、信号を得たステーションはその名前をメッセージと一緒に送信されるパスのリストに追加します。 洞窟が洞窟でそれらの方法を作業するにつれて、ギデルパックとバッテリーパックは、Hänselで脱落します。この手法は、前のものから無線信号を完全に紛失する前にLocation One Reteperを確実にしてください。しかし、APRS CAVE-Link Jobは、ワイヤを利用せずにマンモス洞窟で1マイルの送信価値を得ました。悪くない！ 今、GPSはまだ地下に働いていないので、洞窟は彼らと一緒に正確な地図を持ち込むことと彼ら自身の場所を追跡する必要があります。しかし、洞窟の雰囲気の中に渡された不可欠なメッセージ（「私たちは彼を発見しました」）が挑戦の十分である。 私たちは高高度バルーンペイロードを追跡するために利用されているAPRSを見ました、そして、これらのDIYバージョンで実証された軽量化に対するまったく同じ興味が同様に洞窟の文脈で役立つであろうと疑問を投げかけることはできませんでした。 APRSリンクのあらゆる種類の素晴らしいネットワークを作りましたか？悪条件の下で？コメントで理解しましょう。 意図しない先端のためのTRAVIS Goodspeed]ありがとう。

[Blake Schreurs]は恐竜で自分自身を見つけました – 彼のすぐ近くに利用可能なハンモックが重大な欠如がありました、そして彼は望んでいました。速い。だから彼は午後の半分のハンモックスタンドを作った。 最初は店舗購入モデルの費用によって狼狽して、「シュメール】ハンモックスタンドは、ビルドによると、バジェットが似ています。 切断して木材を敷設した後、意図したものとしてすべてが互いに合うようにしてください。キャリッジボルト – ボルト – ナッツ – アンドワッシャーのゲームをプレイする – 足をベースに取り付けるためのアクションのマイナーな一時停止 – すべてこのクイックビルドを完成させました。欠けているすべてのものは現在リクライニングするハンモックです！ 1つの最終メモ：要素内でタイムアウトすると予想されるこのプロジェクトのために、電流を付けられたハードウェアを必ず使用してください。錆は通常あなたの友達ではありません！ あなたの裏庭でのラウンジは少し窮屈を感じ始めていますか？道路でリラックスしてください。