Maker Faire 2009

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

クイック質問：最初のパソコンは何でしたか？技術史上無意味な議論が大好きであるため、リストを下りましょう。それはIBMではありませんでした、そしてパーソナルコンピュータを作成した男は彼がパーソナルコンピュータを発明しなかったと述べた。私が尽力しているリンゴは、非常に重要ではないいくつかの奇妙なイタリアのものがありました。これが1974年にリリースされた「最初のパーソナルコンピュータ」のオークションです.16KBのRAMと「ミックスメモリ」が付いている500kHzで8080が実行されています。これは博物館に属する歴史の不可欠なビットであり、オークションは20,000ユーロで始まります。開始価格は少し高いかもしれません。最近、私がオークションで€90,000を販売しています。これは、これらのことが通常どのように行くもののための絶望的です。ヴィンテージの逆コンピュータが私たちの下から落ちるのは市場ですか？時間だけが教えてくれます。 初心者では？ 6月16日から17日にハッカーが行っています。コード ‘Hackaday’を使用して、anyconへのチケットを20％オフにすることができます。 カラーブレンド？ Hackaday Readersは、一般的な人口よりも高い割合でカラーブリンデンスを患っています。 [João]画面に色を区別するためにこの本当にきちんとしたツールを作成しました。 Windowsのみがまだ便利です。 誰もがこの夏のときにモノプライスによって解放される150ドルの3Dプリンターのほとんどに興奮しています。これが99ドルの3Dプリンタです。はい、それはKickStarterですので、従来の警告が適用されますが、このボットにはそれに行くことがいくつかあります。実際のNEMA 17モーターを使用しており、このプリンタの背後にある人々は実際にはハードウェアの製造上の経験があります。ダウンサイド？それは完全に主導権を駆り立てているので、それは非常に遅くなるでしょう。 あなたはEEの学位を持つ両親の人に何を呼びますか？エンジニア。これはあなたが三次教育の価値を実現するべきであるところで、最も可能な卒業生によって定義されていないことを証明するべきです。それは最も有能な卒業生によって定義されます。 これがあなたの日曜日の夜の眺めです：[Bunnie] RISC-Vとオープンハードウェアの期待について話をしました。 こんにちは、OpenBuildsには新しい小型ミルがあります。それは、小さい~1HPのボッシュまたはデュワルトラミネートトリマー用に開発された基本的なCNCルーターです。小さいですが、可能です。 ケーバルスペースプログラム、エアフォースアカデミー、ebriddle、およびNASAで働いているすべての人のために必要な研究資料であるべきである唯一のビデオゲームは、2つのインタラクティブによって取得されました。すべてのアカウントでは、これは良いニュースです。レポートによると、オリジナルのDevチームは数ヶ月前にバルブを残しました。 Stratolaunchキャリア航空機は格納庫から外れています。それは一緒にテープされた2つの747Sダクトスピードです。

高天井を交換するのに役立ちます。高天井は、居住者をオープンで風通しさせることができますが、それらはしばしば届く困難な光継手が付いています。それに対処するために、[Mattwach]は、仕事をはるかに簡単にする電動電球チェンジャーを作りました。 電球のチェンジャーはすでに存在していますが、それらは通常、シャンデリアと他の光のための光フィッティングで軸上で使用される必要があります。代わりに、[Mattwach’s]デザインはデバイスを90度角度で使用することを可能にし、それを追加の使いやすさのためにそれを自動化します。 12Vギアモータは、調整を回す作業を行い、仕事を行うのに十分なトルク以上のものを持っています。フランジ付きカップリングを使用して、モータを電球チェンジャー自体に取り付ける。次にAttiny85マイクロコントローラを使用して、L293D Hブリッジドライバを使用してモーターを制御します。 PS2のサムスティックがユーザー入力のために接続され、すべての電子機器は理想的な角度で取り付けられた電球エンドエフェクタと共にブルームスティックに取り付けられています。 電球を交換することは、電球の上にエンドエフェクタを滑るのと同じくらい基本的なものであり、そして光を緩める方向にサムスティックをフリックする。その後、取り外し、次に新鮮な電球に置き換えられ、サムスティックを他の方向に押し込んでねじ込みます。 通常、このようなタスクは、背の高いはしごの上部に行われると、かなり大ざっぱな命題になります。代わりに、完全な15電球シャンデリアを交換するときに半分1時間以内に完成した、それは見下ろす歩道の安全性から完成した簡単な仕事になる。 ちなみに、あなたがあなたの電球を交換しているならば、あなたはあなたが買うことを許されない特別なロイヤルライトに興味があるかもしれません。休憩後のビデオ。