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私たちは、Raspberry PIコンピュータのGPIO-Availableの機能を利用しています。コントローラ、6つのI2Cコントローラ、および6つのUARTS – ALL上の40ピンヘッダー。ただし、一度にこれらのすべてを利用することはできませんが、単一のPINに配線された4つの異なる接続で、次のロボット、オートメーション、または猫の牧畜プロジェクトのための周辺機器の非常に強力な組み合わせを消費することができます。 これらの周辺機器のデータシートは、すべての登録マップが広く配置されています。そして、もちろん、これらの周辺機器も計算モジュール4上に存在する。それはそのような境界の境界が過度に過剰であるように感じるかもしれませんが、それはあなたがそうでなければ不可能なものを達成することができます。 いくつかのI2Cインタフェースを持つことは、アドレスの競合、スループットの問題などのさまざまなI2C固有の問題、および5つの低分解能のMUXチップを実行することができなくなるなど、さまざまなI2C固有の問題を提供します。一度にカメラセンサー。 （ああ、i2cの時計ストレッチのバグが修正されました！）SPIインターフェースは、帯域幅が高いガジェット、およびいくつかの独立したSPIポートを使用して、一度にいくつかのかなり高解像度画面を実行することができます。 Nixie Nixieの時計スタイル。 UARTは、Raspberry PIの1つ以上のUARTインタフェースは、ロボティクスやハウスオートメーションアプリケーションでは問題がありました。ラジオレシーバ/トランスミッタ、ライダー、ライダーのスルーのガジェットを使って、UARTフォームで提供されている耐久性のあるRS485マルチドロップインターフェースは、Bluetoothやデバッグコンソールを犠牲にする必要がなく、いくつかのエレガントなセンサーを配線する必要がなくなります。ロボットの脳あなたは6つのUARTを許可することができます。 これらのインタフェースを利用する方法 これらのインタフェースを有効にすると、Raspberry Piフォーラムの人々と同様に他の場所が彼ら自身の努力のためにテスト運転されているようです。 config.txt内のDtoverlay行を使用して、3つのタイプのインターフェイスをすべて有効にできます。 SPIの場合、[マスト]ブログはいくつかの例を提供しています。 ＃2つのCSピンを持つSPI6を有効にする – GPIO16上の1つと同様にGPIO26 DTOVERLAY = SPI6-2CS、CS0_PIN = 16、CS1_PIN = 26 I2CとUARTの場合、ラズベリーのPIフォーラムスレッドはいくつかの例を提供しました。 I2Cの例： #i2c3を有効にすると、GPIO4のSDAとGPIO5のSCL DTOVERLAY