Ringのビデオドアベル3に40ドルを節約し、Tradin

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。 [Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。 ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。 このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

[Sprite_tm]の1つの1つの同僚の1つは最近、LCDのタッチスクリーンをラズベリーPIにリンクするように彼に挑戦しました。悲しいことに、[Sprite_tm]はまだラズベリーPIの出荷を講じていませんが、彼はLCDをビデオ機能なしでLinuxボードにリンクするために処理しました。 Sprite_tm]のスクリーンには16ビットの並列インタフェースがあるため、16ビットのパラレルインタフェースがあるため、Carambola Linuxボード上で見つけるのが難しいため、LCDの作業を行うためにいくつかのシフトレジスタを開発に持ち込まなければなりませんでした。これらのシフトレジスタはSPIインターフェースを介してカランボーラボードにリンクされています。すべてのLCDピンをLinuxボードにリンクするための非常に簡単な方法です。 もちろん、LinuxがカーネルドライバなしでLCDと話す方法はありません。 [SPRITE_TM] FrameBuffer Chauffeurを構成して、LCDをコンソール、Xセッションとして利用することも、フレームバッファデバイスに構成することができる任意の種類の他のプログラムで利用することもできます。 すべてのGreat Chauffeurの著者と同様に、[Sprite_tm]はパッチを片付けて、シフトレジスタ回路図と一緒にカランボーラのSPI-IFIED LCDパネルを許可しています。任意のタイプの運で、[Sprite_tm]が彼のラズベリーPIの出荷を取るときにRaspi Chauffeursを見てください。

をもたらすので、このような画像とeBayの説明「航空機安定発振器」（30ドルの約30ドル）を提供しています。 ？あなたが[ALECJW]の場合は、内部の原子クロックソースを見つけるためにオープンしたものを開けて開く。しかし、彼は本当にこれと距離に行き、それが工場で設立された方法から源を再構成する方法を考え出した。 最初にオフ、航空宇宙業界のために作られているという事実は、職人技がそれの上の職人であることを示しています。エンクロージャーはアルミニウム機械を加工しており、全ての部品が接着されているか、そうでなければ基板に取り付けられて、平面上でしばしば経験する高振動まで立ち上がるのを助けます。かなりの分解の後[ALEC]は「ルビジウム周波数標準」と表示されているブラックボックスに降りてください…大当たり！彼は10 MHzのシグナルが彼のテスト機器と共に使用することを望んでいましたが、彼がそれを夢中になったとき、その源は800 kHzを出していました。もう少し多くの調査で、彼はその10 MHzのソースを得るためにサポートエレクトロニクスを再構成する方法を考え出した。再構成ステップ中にテストクリスタルを使用した方法について読むことを愛することになると思います。 彼が彼が彼がeBay売り手に戻ったことを知ったら、彼の在庫の残りの部分を消去しました。 [ありがとうDIY DSP]