Music-Loving BeagleBone

ロボットコントロールは、複数のアクチュエータが互いに調整する必要があるときに非常に複雑になる可能性があります。基本的なロボットアームは、特定の位置を得るために各関節を順序で制御することを必要とするであろう。 BeagleBone Blueは、モータードライバ、センサー入力、およびワイヤレスで武装しており、ロボット工学用に組み込まれています。

[Andy]シングルボードコンピュータを使ってBeagleBone Blue Electro-Mechanical Glockenspielと呼ばれる音楽ロボットを用意しています。ハードウェアは、それぞれマレットスティックが取り付けられた8つのサーボモーターで構成されています。モーター自体は3Dプリントブラケットに取り付けられており、それらを右の高さに取り付けることができます。ポジションコントロールのためにサーボがメインボードに接続されているが、外部電源を使用してすべてのモータに必要な電流を供給しなければなりませんでした。

ソフトウェア側には、メモをサーボ位置に変換したり、MQTTとWebSocketを使用してWeb BROWERに接続するためのプログラムがあります。基本的なユーザーインターフェイスは基本であり、キーストロークに接続して送信するためのボタンがあります。コードは、OpenScadのデザインはGitHubからダウンロードできます。デモの下のビデオをチェックしてください。

このプロジェクトは、インターネットからの曲を再生する自律ロボットに拡張することができます。私たちはかなり素晴らしいものであり、両方から来る希釈があることを願っています。

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post

EAは、iOSゲームの多くをわずか0.99ドルに落とします。完全なリストは次のとおりです。EAは、iOSゲームの多くをわずか0.99ドルに落とします。完全なリストは次のとおりです。

私たちは電子芸術がその広大なIOSタイトルで素晴らしい取引を導入するために使用されてきました。わずか99セントの素晴らしい価格。その範囲の大部分は重要な価格のスラッシュを扱っており、休憩後に完全なリストが表示されています! これらのタイトルのいくつかが頻繁に9.99ドルの費用がかかることを考えると、ここにはいくつかの大きな節約があり、以下のすべてのゲームはアプリストア内の最低支払済み価格帯にまで下がっています。 iPadのテトリス(通常の価格$ 2.99) 戦場:悪い会社2(通常の価格$ 2.99) 戦場:iPadの悪い会社2(通常の価格$ 9.99) iPadの戦艦(通常の価格$ 4.99) BOP IT! iPadの場合(通常の価格$ 2.99) iPadのコマンド&征服レッドアラート(通常の価格$ 4.99) iPad用のココナッツダッジ(通常の価格$ 1.99) デッドスペース(通常の価格$ 6.99) iPad用のデッドスペース(通常の価格$ 9.99) ドラゴンズレア2:タイムワープ(通常の価格$ 2.99) ジャンプHDを描く(通常の価格$ 2.99) ファイトナイトチャンピオン(通常の価格$ 4.99) FIFAサッカー13(通常の価格$ 4.99)

ESP32 WiFiはビットアシストESP32 WiFiはビットアシスト

[Jeija]を使用して10kmのHits eSP32と真のハッカーファッションと一緒に遊んでいましたが、彼はまだそれらを引き離すかもしれなくても、まだデータを流れるだけでなく疑問に思いました。その懸念に対する彼のビデオ対応は、Friisの方程式をカバーしています。下のビデオを見ることができます。 もちろん、そのタイプの種類を取得するために、あなたは指向性アンテナを要求します。送信電力を管理する違反を防ぐために、彼は目的の端にアンテナを利用しています。それは、ガジェットを片側だけで聞くようにするために、彼がESP32 WiFiスタックをハックしなければならなかったことを意味します。ハックには、ガジェットを無差別モードにし、送信されている信号を追跡するだけでなく、 GitHubに含まれているコードを見つけることができます(Rickrollingアプリケーションがあります)。 もちろん、アンテナスは過去に見たアンテナのプリネナがどんなアンテナでも新しい見栄えを持っていません。しかしながら、長い多様な受信専用モジュールの利用は魅力的であるならば、そして私達はこの方法が遠隔ドローンビデオまたは遠隔測定、ならびにプログラム – ワードライブのためのアプリケーションを有することができるのを見ることができる。巨大なマネージャンアンテナがない場合は、ダクトテープを試すことができます。あなたがデシベルにはるかに包括的なリフレッシュを望むならば、我々は先月それをしました。

Knutはデータをログに記録し、それをあなたのEメールKnutはデータをログに記録し、それをあなたのEメール

[Richard]と「Jay」と同様にリモートで監視された水族館のためのWiFiリンクデータロガーを必要としています。 3年間熱心に働いた後、最後に終わった。 Knutはもともと、いくつかの大きな水族館でタブを保つために作成されていましたが、それらのセンサーの読みをあなたのEメールアドレスに送信するだけでなく、すべての種類のデータを記録することができる以上のものです。 Knutは、温度、湿度、加速度計、および他のセンサー用のいくつかのプラグを持つ小さなWiFi対応のガジェットの複製です。このデータはすべてKnutのメモリに直接あります。メモリが完全になると、データが電子メールアドレスに送信されます。ボーナスとして、生成された.csvデータとiPhoneでの結果をスクリーニングするためのIDEViceアプリ(AndroidとWindowsと同様にWindowsと同様に)も同様です。 Knutは私たちの好みにとって費用がかかるかもしれませんが、あなたが警告、ログ記録データ、ログ記録、または単にいくつかのセンサーを読んで、Knutは単なるチケットかもしれません。 [Richard]と[Jay]は、Knutアプリの機能と操作を示すデモビデオをまとめています。休憩の後にそれを調べます。